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發(fā)布信息

安川機器人MS80WⅡ 負載80kg 臂展2236mm

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品牌: 安川
負載: 80kg
最大工作范圍: 2236mm
重復定位精度: 0.07mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
瀏覽次數: 253
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
安川機器人MS80WⅡ
       安川機器人MS80WⅡ焊接機器人使用的是一款小型、中型電焊的6軸垂直多關節(jié)多功能機器人。
       一、產品簡介:
      1.負載:80Kg
      2.動態(tài)范圍:2236mm
      3.控制柜:DX200
      4.主要應用:點焊、搬運等領域

     二、產品特性:
      1.生產流程簡單化:
即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現了生產線的簡化流程

  2.焊接生產線靈活:手腕容許慣性力矩的擴大以及***大伸長度可達2016mm的大動作范圍,實現靈活的焊接生產線。

       三、技術參數如下圖:

機器人型號 MS80WⅡ
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 80kg*4
垂直伸長度 3751mm
水平伸長度 2236mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°*4
***大速度 S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 140°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 160°/s
R軸(手腕旋轉) 230°/s
B軸(手腕擺動) 230°/s
T軸(手腕回轉) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 392N.m*4
B軸(手腕擺動) 392N.m*4
T軸(手腕回轉) 196N.m*4
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 28kg.m2
B軸(手腕擺動) 28kg.m2
T軸(手腕回轉) 11kg.m2
本體質量 580kg
電源容量*3 4.0kVA

安川工業(yè)機器人 DX200控制柜標準規(guī)格及參數圖
動作圖

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