安川機器人MS80WⅡ
安川機器人MS80WⅡ焊接機器人使用的是一款小型、中型電焊的
6軸垂直多關節(jié)多功能機器人。
一、產品簡介:
1.負載:80Kg
2.動態(tài)范圍:2236mm
3.控制柜:DX200
4.主要應用:點焊、搬運等領域
二、產品特性:
1.生產流程簡單化:即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現了生產線的簡化流程
2.焊接生產線靈活:手腕容許慣性力矩的擴大以及***大伸長度可達2016mm的大動作范圍,實現靈活的焊接生產線。
三、技術參數如下圖:
機器人型號 |
MS80WⅡ |
適用控制柜 |
DX200 |
設置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
80kg*4 |
垂直伸長度 |
3751mm |
水平伸長度 |
2236mm |
重復定位精度*2 |
±0.07mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-185° ~ +160° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° ~ +360°*4 |
B軸(手腕擺動) |
-125° ~ +125°*4 |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360°*4 |
***大速度 |
S軸(旋轉) |
170°/s |
L軸(下臂) |
140°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
160°/s |
R軸(手腕旋轉) |
230°/s |
B軸(手腕擺動) |
230°/s |
T軸(手腕回轉) |
350°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
392N.m*4 |
B軸(手腕擺動) |
392N.m*4 |
T軸(手腕回轉) |
196N.m*4 |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
28kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
28kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
11kg.m2 |
本體質量 |
580kg |
電源容量*3 |
4.0kVA |