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發(fā)布信息

安川機器人 SIA10D 負載10kg 臂展720mm

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品牌: 安川
負載: 10kg
最大工作范圍: 720mm
重復定位精度: 0.06mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù): 234
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人 SIA10D 
       安川機器人 SIA10D是世界首創(chuàng)7軸多功能專用機器人,追求合適的構造、性能、功能,實現(xiàn)生產設備小化配置與節(jié)能。
        一、產品介紹:
        1.雙臂機器人,高效、節(jié)能、多用途。
        2.
6軸垂直多關節(jié)機器人
        3.負載: 10Kg      動態(tài)范圍: 720mm
        4.控制柜: DX100
        5.主要應用:搬運、組裝/分裝、其他

       二、產品特性:
        1.簡易性強:性能可靠易維護
        2.全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
        3.
作業(yè)姿態(tài)豐富:7軸多功能專業(yè)機器人(7個自由度)豐富了作業(yè)姿態(tài)

      三、技術參數(shù)如下圖:
機器人型號 SDA5F
適用控制柜 DX100
設置*1 F,C
自由度 15
可搬質量 50kg/腕
垂直伸長度 1118mm
水平伸長度 1604mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 旋轉軸 -170°~+170°
S軸(旋轉) -90° ~ +270°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 180°/s
S軸(旋轉) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 230°/s
T軸(手腕回轉) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 14.7N.m
B軸(手腕擺動) 14.7N.m
T軸(手腕回轉) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.11kg.m2
本體質量 110kg
電源容量*3 2.0kVA*8
安川 DX100工業(yè)機器人控制柜標準規(guī)格及參數(shù)圖更多機器人請咨詢:
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