JAKA Zu 3協(xié)作機器人
產(chǎn)品特點:
JAKA Zu 3協(xié)作機器人，自重12kg，負載3kg，工作半徑達到626mm；
一體化關(guān)節(jié)設(shè)計，易組裝、易拆卸；
小巧輕便，能夠適應(yīng)狹小的空間安裝、高精度密度要求的搬運組裝等工作；
無需安裝安全柵欄，與人、機器人、周圍環(huán)境共融協(xié)作。
推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:
3C電子、精密制造、教育、服務(wù)
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品特性
| 有效負載 |
3kg |
| 重量（含電纜） |
12kg |
| 工作半徑 |
626mm |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.03mm |
| 自由度 |
6 |
| 編程 |
圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 |
移動終端（PAD/手機）APP |
| 協(xié)作操作 |
根據(jù)GB 11291.1-2011進行協(xié)作操作 |
| 通過認(rèn)證 |
CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、15066認(rèn)證 |
工作范圍
| 機械臂 |
工作范圍 |
***大速度 |
| 關(guān)節(jié)1 |
±270° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)2 |
-85°，+265° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)3 |
±175° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)4 |
-85°，+265° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)5 |
±270° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)6 |
±270° |
180°/s |
| 工具端***大速度 |
/ |
1.5m/s |
物理性能
| 功耗 |
150W |
| 溫度范圍 |
0-50℃ |
| IP等級 |
IP54 |
| 機器人安裝 |
任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 |
數(shù)字輸入2，數(shù)字輸出2，模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 |
24V |
| 底座直徑 |
129mm |
| 材質(zhì) |
鋁合金、PC塑料 |
| 工具I/O尺寸 |
M8 |
| 機器人連接電纜長度 |
6m |
| 包裝箱尺寸 |
460×375×365(mm)(L×W×H) |
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