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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-S3 負載3kg

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品牌: OTC
軸數(shù): 6
負載: 3kg
機器人重量: 31kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù): 275
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
FD-S3
OTC焊接機器人 FD-S3


 工作范圍

 
詳細參數(shù)
  
名稱 NS3
規(guī)格 垂直多關節(jié)
軸數(shù) 6
負載 3KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 390W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±135°(±45°)(注1)
J2(前后) -160°~+65°
J7(旋轉2) -
J3(上下) -130°~125°
手臂軸 J4(回轉) ±180°
J5(擺動) -40°~+220°
J6(扭轉) ±360°(注2)
速度 基本軸 J1(旋轉) 1.05rad/s{60°/s}
J2(前后) 1.05rad/s{60°/s}
J7(旋轉2) -
J3(上下) 1.05rad/s{60°/s}
手臂軸 J4(回轉) 3.14rad/s{180°/s}
J5(擺動) 3.14rad/s{180°/s}
J6(扭轉) 3.14rad/s{180°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 7.94N·m
J5(擺動) 6.47N·m
J6(扭轉) 4.12N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.219kg·m²
J5(擺動) 0.145kg·m²
J6(扭轉) 0.059kg·m²
機器人動作范圍截面面積 0.82m²×270°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 31kg
第3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側掛
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注)1、()內的數(shù)值是側裝時的規(guī)格
       2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制

 

 


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