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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-H5 負載5kg

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品牌: OTC
軸數(shù): 6
負載: 5kg
機器人重量: 58kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù): 283
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
FD-H5

OTC焊接機器人  FD-H5

 
工作范圍
 
詳細參數(shù)
  

 

名稱 NH5
規(guī)格 獨立多關節(jié)
軸數(shù) 6
負載 5KG
位置重復精度 ±0.05mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 1440W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±170°
J2(前后) -125°~+90°
J7(旋轉2) -
J3(上下) -140°~+245°
手臂軸 J4(回轉) ±190°
J5(擺動) -30°~+210°
J6(扭轉) ±360°(注1)
速度 基本軸 J1(旋轉) 3.49rad/s{200°/s}(2.79rad/s{160°/s})(注2)
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋轉2) -
J3(上下) 4.54rad/s{260°/s}
手臂軸 J4(回轉) 6.63rad/s{380°/s}
J5(擺動) 6.63rad/s{380°/s}
J6(扭轉) 8.90rad/s{510°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.9N·m
J5(擺動) 11.9N·m
J6(扭轉) 5.2N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.303kg·m²
J5(擺動) 0.303kg·m²
J6(扭轉) 0.061kg·m²
機器人動作范圍截面面積 1.22m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 58kg
第3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側掛
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注)1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
       2、()內的數(shù)值是側裝時的規(guī)格

 

 

  

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