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發(fā)布信息

安川機器人GP400 負載400KG 臂展2942mm 6軸經(jīng)濟 通用 搬運 裝配

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負載: 400kg
臂展: 2942mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-07 15:29
瀏覽次數(shù): 221
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 安川機器人GP400負載400KG 臂展2446mm 6軸 經(jīng)濟 通用機器人 搬運 裝配 組裝 分裝
               

  • 可以有效利用空間的貨架類型
  • 高度便攜的型號適用于大型工件,如汽車側(cè)架和外殼面板
  • 通過減少電源電纜的數(shù)量來提高可維護性

型號 MOTOMAN-GP400R
格式 YR-1-06VR400-A00
結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度)
負載能力 400公斤
在U臂上 10公斤
*大范圍 3518毫米
重復定位精度* 1 ±0.5毫米
操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150°至+ 150°
L軸(下臂) -122°至+ 20°
U軸(上臂) -9°至+ 120°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
B軸(手腕擺動) -120°至+ 120°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
*高速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.40 rad / s,80°/ s
L軸(下臂) 1.40 rad / s,80°/ s
U軸(上臂) 1.40 rad / s,80°/ s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.40 rad / s,80°/ s
B軸(手腕擺動) 1.40 rad / s,80°/ s
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.79 rad / s,160°/ s
允許的
時刻
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1960 Nm
B軸(手腕擺動) 1960 Nm
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 833 Nm
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 150公斤2
B軸(手腕擺動) 150公斤2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 50公斤2
體重 3560千克
保護程度 機身:IP30腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0°C至+ 45°C
濕度 相對濕度為20%至80%(無冷凝)
振動加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 易燃,腐蝕性氣體·無液體
  • 避免接觸水,油,灰塵等。
  • 附近沒有電噪聲源
  • 沒有產(chǎn)生強磁場
供電能力* 2 7.0 kVA
安裝方法 廣場貨架
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
這取決于應(yīng)用和操作模式。
(注)
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

安川機器人通用(搬運)機型GP系列所有型號參數(shù)簡單說明

搬運1搬運2搬運3搬運4

控制柜圖片控制柜111

控制柜2