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發(fā)布信息

MOTOMAN-SP110H-6軸垂直多關(guān)節(jié)型負載:110KG

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品牌: 安川
名稱: MOTOMAN-SP110H-6軸垂直多關(guān)節(jié)型負載:110KG
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-14 11:02
瀏覽次數(shù): 173
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 MOTOMAN-SP110H-6軸垂直多關(guān)節(jié)型負載:110KG
 
 動作范圍:2044mm
 
 控制柜:YRC1000
 用途:點焊、搬運


采用中空手臂構(gòu)造,可將點焊的電纜類道內(nèi)置其中。
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計


標準規(guī)格 MOTOMAN-SP110H
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VXH110-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 110kg
U軸上 30kg
***大可達 2044㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -86° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -210° - +210°
B軸(手腕擺動) -130° - +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°(-210° ~ +210°)∗4
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.44 rad/s,140°/s
L軸(下臂) 2.00 rad/s,115°/s
U軸(上臂) 2.80 rad/s,161°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.92 rad/s,225°/s
B軸(手腕擺動) 3.49 rad/s,200°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 5.49 rad/s,315°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 315N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 85kg.m2
B軸(手腕擺動) 85kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 45kg.m2
本體質(zhì)量 730kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP65
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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