OTC焊接機(jī)器人 FD-V50 負(fù)載50kg

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

FD-V50

詳細(xì)參數(shù)

名稱			NV50
規(guī)格			垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			6
負(fù)載			50KG
位置重復(fù)精度			±0.07mm
驅(qū)動方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量			14750W
位置重復(fù)精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	±165°
		J2（前后）	+80°~-135°
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	+260°~-146°
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	±360°
		J5（擺動）	±125°
		J6（扭轉(zhuǎn)）	±450°
速度	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s｛180°/s｝
		J2（前后）	3.14rad/s｛180°/s｝
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	3.14rad/s｛180°/s｝
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	4.45rad/s｛255°/s｝
		J5（擺動）	4.45rad/s｛255°/s｝
		J6（扭轉(zhuǎn)）	6.46rad/s｛370°/s｝
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4（回轉(zhuǎn)）	210N·m
		J5（擺動）	210N·m
		J6（扭轉(zhuǎn)）	130N·m
	允許慣性矩	J4（回轉(zhuǎn)）	30kg·m²
		J5（擺動）	30kg·m²
		J6（扭轉(zhuǎn)）	12kg·m²
機(jī)器人動作范圍截面面積			7.4m²×330°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量			640kg
第3軸可載重量			15kg（注1）
安裝方法			地面
本體顏色			白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級			-
注）1、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同