JAKA Zu 3s協(xié)作機(jī)器人
產(chǎn)品特點(diǎn):
配置工業(yè)級力覺傳感器(在機(jī)器人末端或底座集成力控傳感器);
自重12.3kg,負(fù)載3kg,工作半徑達(dá)到626mm;
提供更好的人機(jī)交互體驗(yàn)和安全保障;
提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。
推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:
產(chǎn)品參數(shù)
基本參數(shù)
硬件平臺 |
力覺傳感器 |
通信接口 |
TCP/UDP/串口 |
碰撞檢測***高精度 |
10N |
恒力跟蹤***高精度 |
1N |
產(chǎn)品特性
有效負(fù)載 |
3kg |
重量(含電纜) |
12.3kg |
工作半徑 |
626mm |
重復(fù)定位精度 |
±0.03mm |
自由度 |
6 |
編程 |
圖形化編程、拖拽編程 |
示教器類型 |
移動終端(PAD/手機(jī))APP |
協(xié)作操作 |
根據(jù)GB 11291.1-2011進(jìn)行協(xié)作操作 |
通過認(rèn)證 |
CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、15066認(rèn)證 |
工作范圍
機(jī)械臂 |
工作范圍 |
***大速度 |
關(guān)節(jié)1 |
±270° |
180°/s |
關(guān)節(jié)2 |
-85°,+265° |
180°/s |
關(guān)節(jié)3 |
±175° |
180°/s |
關(guān)節(jié)4 |
-85°,+265° |
220°/s |
關(guān)節(jié)5 |
±270° |
220°/s |
關(guān)節(jié)6 |
±270° |
220°/s |
工具端***大速度 |
/ |
2.5m/s |
物理性能
功耗 |
350W |
溫度范圍 |
0-50℃ |
IP等級 |
IP54 |
機(jī)器人安裝 |
任意角度安裝 |
工具I/O端口 |
數(shù)字輸入2 /數(shù)字輸出2 /模擬輸入1 |
工具I/O電源 |
24V |
底座直徑 |
158mm |
材質(zhì) |
鋁合金、PC |
工具I/O尺寸 |
M8 |
機(jī)器人連接電纜長度 |
6m |
包裝箱尺寸 |
620×415×445(mm)(L×W×H) |