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發(fā)布信息

Zu 3s協(xié)作機(jī)器人-JAKA節(jié)卡

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品牌: JAKA節(jié)卡
有效負(fù)載: 3kg
工作半徑: 626mm
重量(含電纜): 12.3kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-12 09:23
瀏覽次數(shù): 341
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

JAKA Zu 3s協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn):

配置工業(yè)級力覺傳感器(在機(jī)器人末端或底座集成力控傳感器);

自重12.3kg,負(fù)載3kg,工作半徑達(dá)到626mm;

提供更好的人機(jī)交互體驗(yàn)和安全保障;

提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。

推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:

3C電子、精密制造、教育

 

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

硬件平臺 力覺傳感器
通信接口 TCP/UDP/串口
碰撞檢測***高精度 10N
恒力跟蹤***高精度 1N

產(chǎn)品特性
有效負(fù)載 3kg
重量(含電纜) 12.3kg
工作半徑 626mm
重復(fù)定位精度 ±0.03mm
自由度 6
編程 圖形化編程、拖拽編程
示教器類型 移動終端(PAD/手機(jī))APP
協(xié)作操作 根據(jù)GB 11291.1-2011進(jìn)行協(xié)作操作
通過認(rèn)證 CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、15066認(rèn)證

工作范圍
機(jī)械臂 工作范圍 ***大速度
關(guān)節(jié)1 ±270° 180°/s
關(guān)節(jié)2 -85°,+265° 180°/s
關(guān)節(jié)3 ±175° 180°/s
關(guān)節(jié)4 -85°,+265° 220°/s
關(guān)節(jié)5 ±270° 220°/s
關(guān)節(jié)6 ±270° 220°/s
工具端***大速度 / 2.5m/s

物理性能
功耗 350W
溫度范圍 0-50℃
IP等級 IP54
機(jī)器人安裝 任意角度安裝
工具I/O端口 數(shù)字輸入2 /數(shù)字輸出2 /模擬輸入1
工具I/O電源 24V
底座直徑 158mm
材質(zhì) 鋁合金、PC
工具I/O尺寸 M8
機(jī)器人連接電纜長度 6m
包裝箱尺寸 620×415×445(mm)(L×W×H)