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發(fā)布信息

新一代安川弧焊機器人AR2010代替MA2010 擁有更高生產(chǎn)效
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品牌： 安川
負載： 12KG
臂展： 2010mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-01-12 14:26
瀏覽次數(shù)： 269
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 弧焊專用AR2010代替MA2010 新一代安川機器人
                  
  • 伺服割炬和各種傳感器可以安裝7千克的有效載荷
  • 高速運行可減少空氣切割時間
  • 采用纖薄機身，可*大限度地減少干擾半徑，從而為設備的緊湊性做出貢獻
  • 適用于小零件焊接
    • MOTOMAN-AR2010
    格式 YR-1-06VXH25-A11
    結構 垂直鉸接式（6自由度）
    有效載荷* 1 12公斤
    *大范圍 2010毫米
    重復定位精度* 2 ±0.08毫米
    操作范圍 S軸（旋轉） -180°至+ 180°
    L軸（下臂） -105°至+ 155°
    U軸（上臂）* 3 -86°至+ 160°
    R軸（手腕旋轉） -200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6
    B軸（手腕擺動） -150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7
    T軸（手腕旋轉） -455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6
    *高速度 S軸（旋轉） 3.67 rad / s，210°/ s
    L軸（下臂） 3.67 rad / s，210°/ s
    U軸（上臂） 3.84 rad / s，220°/ s
    R軸（手腕旋轉） 7.59 rad / s，435°/ s
    B軸（手腕擺動） 7.59 rad / s，435°/ s
    T軸（手腕旋轉） 12.2 rad / s，700°/ s
    允許的
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 22 Nm
    B軸（手腕擺動） 22 Nm
    T軸（手腕旋轉） 9.8 Nm
    允許慣性
    力矩
    （GD 2 /4）    		 R軸（手腕旋轉） 公斤·男0.65 2
    B軸（手腕擺動） 公斤·男0.65 2
    T軸（手腕旋轉） 公斤·男0.17 2
    體重 260公斤
    保護程度 主體：IP54手腕軸：IP67
    安裝環(huán)境 溫度 0℃至+ 45℃
    濕度 相對濕度為20％至80％（無冷凝）
    振動加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
    海拔 1000米或更少
    否則
    • 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
    • 避免接觸水，油，灰塵等。
    • 附近沒有電噪聲源
    • 沒有產(chǎn)生強磁場
    供電能力* 4 2.0千伏安
    安裝方法* 5 落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

     

    * 1
    U臂上部負載根據(jù)手腕負載質(zhì)量而變化。
    * 2
    符合JIS B 8432。
    * 3
    指示軸的操作范圍而不是地面標準。
    * 4
    這取決于應用和操作模式。
    * 5
    在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
    * 6
    與MOTOPAC一起使用時的操作范圍是（）中的值。
    * 7
    在天花板安裝中使用MOTOPAC時，切換操作范圍的正/負。
    （注）
    該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

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