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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP200R-6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載:200KG

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品牌: 安川
名稱: MOTOMAN-GP200R-6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載:200KG
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-01-14 14:11
瀏覽次數(shù): 258
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 MOTOMAN-GP200R-6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載:200KG
 動(dòng)作范圍:3140mm
 控制柜:YRC1000
 用途:搬運(yùn)、取件包裝、碼垛、組裝分裝


架子置可以有效地利用空間
通過(guò)和其他機(jī)器人提升的組合實(shí)現(xiàn)多彩的線路布局
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP200R
型號(hào) YR-1-06VR200-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 200kg
U臂上 30kg
***大可達(dá) 3140 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -130° - +80°
U軸(上臂) -78.4° - +78°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.57rad/s, 90°/s
L軸(下臂) 148rad/s, 85°/s
U軸(上臂) 148rad/s, 85°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s, 120°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 2.09rad/s, 120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1344N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 1344N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 715N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 143kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 143kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量 1830kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置架式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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