IRB 120 工業(yè)機器人
ABB***小型機器人——緊湊、柔性生產的理想之選
緊湊輕量
作為ABB目前***小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至25Kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。
用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療研究等領域,進一步增強了ABB新型第四代機器人系列的實力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產環(huán)境,開辟了全新應用領域。
食品級潤滑
食品級潤滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級,確保食品飲料應用的安全與衛(wèi)生。潔凈室ISO 5的設計消除了食品處理區(qū)域的潛在污染,該版本具有光滑的表面和特殊的噴漆,易清洗。
易于集成
IRB 120僅重25kg,出色的便攜性與集成性,使其在同類產品脫穎而出。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔,便于清洗;空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部,易于機器人集成。
優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外, IRB 120還具有出色的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結構,第二軸無外凸,回轉半徑小，可靠近其他設備安裝,纖細的手腕進一步增強了手臂的工作范圍。
快速,精準,敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達,結構輕巧、功率強勁,可實現(xiàn)機器人高加速運行,在各種應用中都能確保優(yōu)異的精準度與敏捷性。在工件需要大量重定向時,使用IRB 120T版本,主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用,節(jié)拍時間可縮短25%。這種高速型號與PickMaster 3相配臺,非常適合拾料和包裝應用以及引導操作。
IRC5緊湊型控制器:小型機器人的***佳“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器身形小巧,它高度濃縮了IRC5的先進功能,將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。
除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內置式可擴展16路I/O系統(tǒng),簡化了調試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬,為機器人設定***佳位置;還可執(zhí)行離線編程,避免發(fā)生代價高昂的生產中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的結合,顯著縮小了占地面積,特別適用于空間有限的應用。
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