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安川機器人 AR1440 6軸,負載12Kg,臂展1440mm 垂直多關(guān)節(jié) 中空手臂構(gòu)造追求高生產(chǎn)性

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品牌: 安川電機
型號: AR1440
有效載荷: 12KG
可達距離: 1440mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-22 14:19
瀏覽次數(shù): 237
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
安川機器人 AR1440 6軸,負載12Kg,臂展1440mm  弧焊機器人


MOTOMAN-AR1440

追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:12KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000

用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


(「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比實現(xiàn)了更高的加速度,為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構(gòu)造,可以選擇焊***線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻。


標(biāo)準規(guī)格 MOTOMAN-AR1440
型號 YR-1-06VX12-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 12kg
***大可達 1440㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -85° - +150°(-85°~ +140°)∗6
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B軸(手腕擺動) -150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U軸(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.2rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動) 8.2rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6:使用MOTOPAC時的動作范圍為( )內(nèi)的數(shù)值。
∗7:倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反。




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