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發(fā)布信息

安川機(jī)器人MPK50 6軸垂直多關(guān)節(jié) 高速高精度碼垛、取件

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品牌: 安川
型號(hào): MPK50
負(fù)載: 50KG
可達(dá)距離: 1893mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-01-22 15:37
瀏覽次數(shù): 217
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機(jī)器人MPK50

MOTOMAN-MPK50

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載:50KG

動(dòng)作范圍:1893mm

控制柜:DX100

用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛

中型負(fù)載,強(qiáng)化碼垛功能

全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

機(jī)器人型號(hào) MPK50
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F
自由度 4
可搬質(zhì)量 50kg
垂直伸長(zhǎng)度 1668mm
水平伸長(zhǎng)度 1893mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -35° ~ +80°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -105° ~ +15°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -350° ~ +350°
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 185°/s
L軸(下臂) 215°/s
E軸(肘) 215°/s
U軸(上臂) -
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 374°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 5.5kg.m2
本體質(zhì)量 670kg
電源容量*3 4.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。



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