MOTOMAN-GP215

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-GP215

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：215KG
動作范圍：2912mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

強化的手腕部的軸容許力矩，可以對應(yīng)各種大型工件
廣闊的動作范圍中，構(gòu)筑高效的處理線
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標準規(guī)格		MOTOMAN-GP215
型號		YR-1-06VX215A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	215kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	50kg
***大可達		2912 ㎜
重復定位精度*2		0.05mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-77.8° - +197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75rad/s, 100°/s
	L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U軸（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
	B軸（手腕擺動）	2.09rad/s, 120°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1176N.m
	B軸（手腕擺動）	1176N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	710N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	317kg.m2
	B軸（手腕擺動）	317kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200kg.m2
本體質(zhì)量		1340kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。