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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP200R

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品牌: 安川
型號: MOTOMAN-GP200R
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-24 22:16
瀏覽次數(shù): 200
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
MOTOMAN-GP200R

這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:200KG
動作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


架子置可以有效地利用空間
通過和其他機器人提升的組合實現(xiàn)多彩的線路布局
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標準規(guī)格 MOTOMAN-GP200R
型號 YR-1-06VR200-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 200kg
U臂上 30kg
***大可達 3140 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -130° - +80°
U軸(上臂) -78.4° - +78°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.57rad/s, 90°/s
L軸(下臂) 148rad/s, 85°/s
U軸(上臂) 148rad/s, 85°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s, 120°/s
B軸(手腕擺動) 2.09rad/s, 120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1344N.m
B軸(手腕擺動) 1344N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 715N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 143kg.m2
B軸(手腕擺動) 143kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量 1830kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置架式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載



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