MOTOMAN-GP200R
這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:200KG
動作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
架子置可以有效地利用空間
通過和其他機器人提升的組合實現(xiàn)多彩的線路布局
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
標準規(guī)格 |
MOTOMAN-GP200R |
型號 |
YR-1-06VR200-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
200kg |
U臂上 |
30kg |
***大可達 |
3140 ㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
0.05mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-130° - +80° |
U軸(上臂) |
-78.4° - +78° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-125° - +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.57rad/s, 90°/s |
L軸(下臂) |
148rad/s, 85°/s |
U軸(上臂) |
148rad/s, 85°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
2.09rad/s, 120°/s |
B軸(手腕擺動) |
2.09rad/s, 120°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
3.32rad/s, 190°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1344N.m |
B軸(手腕擺動) |
1344N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
715N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
143kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
143kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
80kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1830kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
5.0kVA |
安裝方式*4 |
置架式 |
用途 |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載 |