德國 Franka Emika 7軸 協(xié)作機器人-工博士機器人系統(tǒng)集成服務商
1、柔性, 靈敏, 智能的七軸工業(yè)級機器人！精準的力控制，完美的人機協(xié)作體驗！
七軸冗余自由度設計，卓越的力控性能。
開放底層接口，支持ROS與MoveIt！德國原裝進口，品質(zhì)保證！
2、扭矩傳感器，分布于所有 7 個軸
安裝和維護，瞬間完成
基于流程圖式的，模塊化編程
3、無限可能-面向研究人員的探索版機器人
Franka Emika探索版機器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是開展力控制、運動算法、抓取策 略、交互場景和機器學習等研究和測試的理想平臺。用戶借助 FCI 可與機器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。 激活 FCI即可通過快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機器人系統(tǒng)。這樣可以提供機器人的當前狀態(tài)并對其實施1 kHz的實時控制 。探索版機器人完美支持ROS開發(fā)與MoveIt！集成。
4、適合各種用途的 App 應用
機器人的 App 應用使整個系統(tǒng)的復雜因素簡單化，并以建立模塊化的方式展現(xiàn)整個生產(chǎn)流程（例如抓取、堵塞、插入和擰緊）的各個模塊化構(gòu)建塊。各個 App 應用可通過以下方式實現(xiàn)參數(shù)化：通過演示功能顯示 FE Powertool 位姿；或者添加諸如速度、持續(xù)時間、作用力和觸發(fā)操作等相關(guān)參數(shù)。
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