廣泛應(yīng)用于打磨、拋光、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)搬運(yùn)等。
型號(hào) |
RB210 |
自由度 |
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
有效負(fù)載
(kg)
|
210 |
重復(fù)定位精度
(mm)
|
±0.20 |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±175 |
J2 |
+75~-60 |
J3 |
+80~-185 |
J4 |
±360 |
J5 |
±115 |
J6 |
±360 |
***大速度(°/s) |
J1 |
100 |
J2 |
94 |
J3 |
104 |
J4 |
144 |
J5 |
118 |
J6 |
200 |
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
1274 |
J5 |
1274 |
J6 |
686 |
運(yùn)動(dòng)半徑
(mm)
|
2463 |
本體重量
(kg)
|
1430 |