GSK R***
工業(yè)機器人
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
型號 |
R*** |
自由度 |
6 |
驅(qū)動方式 |
交流伺服驅(qū)動 |
有效負載
(kg)
|
50 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±178 |
J2 |
+130~-90 |
J3 |
+75~-200 |
J4 |
±360 |
J5 |
±115 |
J6 |
±360 |
***大速度(°/s) |
J1 |
171 |
J2 |
171 |
J3 |
171 |
J4 |
215 |
J5 |
251 |
J6 |
365 |
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
196 |
J5 |
196 |
J6 |
127 |
運動半徑
(mm)
|
1956 |
本體重量
(kg)
|
600 |