*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)
【項(xiàng)目集成特點(diǎn)】
項(xiàng)目時(shí)間:2020年9月1號(hào)
項(xiàng)目地點(diǎn):汽車噴涂車間
面向產(chǎn)品:白車身內(nèi)板及外板
項(xiàng)目特點(diǎn):① 利用機(jī)器人+高壓靜電旋杯+齒輪泵流量控制單元,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂系統(tǒng);② 齒輪泵和換色閥集成在機(jī)器人手臂內(nèi)部;③ 獨(dú)立的氣控單元,并將高壓控制單元內(nèi)置在氣控柜內(nèi)。
機(jī)器人采用手臂中空結(jié)構(gòu),方便內(nèi)置齒輪泵、換色閥和管線。
PLC通訊方式:CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
可直接通過(guò)機(jī)器人機(jī)械安全端子臺(tái)實(shí)現(xiàn)IO安全連接,也可以實(shí)現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務(wù)。可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務(wù)?商峁┈F(xiàn)場(chǎng)工程設(shè)置、工程調(diào)試及在線示教服務(wù)。
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