型號

GR6100

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

10kg

重復(fù)定位精度

±0.5mm

環(huán)境溫度

0~40℃

本體重量

920kg

能耗

6kw

安裝方式

地面、倒置

功能

噴涂

***大臂展

3750mm

本體防護(hù)等級

IP65

電柜防護(hù)等級

IP52

手腕允許扭矩

J4軸

33N.m

J5軸

18N.m

J6軸

10N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

1kg.㎡

J5軸

0.6kg.㎡

J6軸

0.3kg.㎡

***大單軸速度

J1軸

138°/sec

J2軸

152°/sec

J3軸

157°/sec

J4軸

600°/sec

J5軸

600°/sec

J6軸

720°/sec

各軸運(yùn)動范圍

J1軸

±155°

J2軸

+75°/-145°

J3軸

+105°/-75°

J4軸

±360°

J5軸

±360°

J6軸

±360°