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品牌
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埃夫特
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型號
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ER6-1400
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軸數(shù)
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6軸
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有效負(fù)載
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6kg
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重復(fù)定位精度
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±0.05mm
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環(huán)境溫度
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0～45℃
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本體重量
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145kg
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能耗
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2.5kW
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安裝方式
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任意角度
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功能
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弧焊、上下料
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***大臂展
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1433mm
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本體防護(hù)等級
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IP65（手腕IP67）
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電柜防護(hù)等級
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IP43
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手腕允許扭矩
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J4軸
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12N.m
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J5軸
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12N.m
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J6軸
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6N.m
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手腕允許慣性力矩
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J4軸
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0.4kg.㎡
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J5軸
|
0.4kg.㎡
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J6軸
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0.2kg.㎡
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***大單軸速度
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J1軸
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175°/sec
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J2軸
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175°/sec
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J3軸
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185°/sec
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J4軸
|
330°/sec
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J5軸
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360°/sec
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J6軸
|
600°/sec
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各軸運動范圍
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J1軸
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±165°
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J2軸
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+75°/-135°
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J3軸
|
+170°/-83°
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J4軸
|
±180°
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J5軸
|
±130°
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J6軸
|
±360°
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