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發(fā)布信息

川崎搬運(yùn)碼垛機(jī)器人 CP180L|搬運(yùn)碼垛自動(dòng)化工作站

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品牌: 集成
應(yīng)用: 搬運(yùn)碼垛
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-02-24 16:06
瀏覽次數(shù): 266
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

CP180L機(jī)器人的規(guī)格

CP180L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 4
***大負(fù)載能力 (kg) 180
***大臂展 (mm) 3,255
重復(fù)定位精度 (mm) 1 ±0.5
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +95 - -46
手臂上下 (JT3) +15 - -110
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
***大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 140 2
手臂前后 (JT2) 125 2
手臂上下 (JT3) 130 2
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400 2
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 50  2
處理能力 (次/時(shí)) 3 2,050  2
重量 (kg) 1,600
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 E03 / 12

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

2: 如果負(fù)載小于等于130kg。

3: 動(dòng)作方式(上升400mm, 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm,下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng))