| 項(xiàng)目 |
NX1P2 |
| 任務(wù)功能 |
功能 |
以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務(wù)”單位，
執(zhí)行I/O刷新及用戶程序的功能 |
| |
以固定周期執(zhí)行的
任務(wù) |
主固定周期
任務(wù)***大數(shù) |
1 |
| 固定周期任務(wù)***大數(shù) |
2 |
條件成立時(shí)執(zhí)行的
任務(wù) |
事件任務(wù)***大數(shù) |
32 |
| 執(zhí)行條件 |
事件任務(wù)啟動(dòng)指令執(zhí)行時(shí)、變量條件式一致時(shí) |
| 設(shè)定 |
系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視設(shè)定 |
- |
| 編程功能 |
POU(Program
Organization Unit) |
程序 |
任務(wù)中分配單位的POU |
| 功能塊 |
編寫帶狀態(tài)元件時(shí)使用的POU |
| 功能 |
運(yùn)算處理等，編寫輸出與輸入一對(duì)一的元件時(shí)使用的POU |
| 編程語言 |
種類 |
梯形圖*1
結(jié)構(gòu)化文本(ST) |
| 名稱空間 |
按照名稱進(jìn)行POU定義分組的功能 |
| 變量 |
變量的外部參照功能 |
網(wǎng)絡(luò)變量 |
許可來自顯示器、高位電腦以及其它控制器等的訪問的功能 |
| 數(shù)據(jù)類型 |
基本數(shù)據(jù)類型 |
布爾型 |
BOOL |
| 位串型 |
BYTE、WORD、DWORD、LWORD |
| 整數(shù)型 |
INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT |
| 實(shí)數(shù)型 |
REAL、LREAL |
| 持續(xù)時(shí)間型 |
TIME |
| 日期型 |
DATE |
| 時(shí)刻型 |
TIME_OF_DAY |
| 日期時(shí)刻型 |
DATE_AND_TIME |
| 字符串型 |
STRING |
| 派生數(shù)據(jù)型 |
結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型 |
| 結(jié)構(gòu)體型 |
功能 |
將數(shù)據(jù)型的多個(gè)不同數(shù)據(jù)匯總為1個(gè)進(jìn)行處理的功能 |
| 成員***大數(shù) |
2,048 |
| 嵌套***大段數(shù) |
8 |
| 成員的數(shù)據(jù)類型 |
基本數(shù)據(jù)型、結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型、排列變量 |
| 成員的偏置指定 |
將結(jié)構(gòu)體成員配置到任意存儲(chǔ)器位置的功能 |
| 聯(lián)合體型 |
功能 |
可通過多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型對(duì)同一數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問的功能 |
| 成員***大數(shù) |
4 |
| 成員的數(shù)據(jù)類型 |
BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD |
| 枚舉類型 |
功能 |
將變量值稱為“枚舉例”以標(biāo)簽(字符串)表示的功能 |
| 數(shù)據(jù)類型的屬性 |
排列指定 |
功能 |
匯總相同數(shù)據(jù)類型的要素，從開頭起使用編號(hào)(上下標(biāo))進(jìn)行指定的功能 |
| 次元***大數(shù) |
3 |
| 要素***大數(shù) |
65,535 |
| FB實(shí)例的排列指定 |
可以 |
| 范圍指定 |
明確表示只能提取預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)數(shù)值的功能 |
| 庫 |
(用戶)可使用庫 |
| 運(yùn)動(dòng)控制功能 |
控制模式 |
定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 |
| 軸種類 |
伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸 |
| 可管理位置 |
指令位置、反饋位置 |
| 單軸 |
單軸定位控制 |
***值定位 |
指定***坐標(biāo)的目標(biāo)位置，進(jìn)行定位的功能 |
| 相對(duì)值定位 |
指定指令當(dāng)前位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能 |
| 中斷固定尺寸定位 |
指定基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能 |
周期性同步***定位
控制 |
在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能 |
| 速度控制 |
在定位控制模式下進(jìn)行速度控制的功能 |
周期性同步
速度控制 |
在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能 |
| 單軸轉(zhuǎn)矩控制 |
轉(zhuǎn)矩控制 |
執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的功能 |
| 單軸同步控制 |
凸輪動(dòng)作開始 |
使用指定的凸輪表開始凸輪動(dòng)作的功能 |
| 凸輪動(dòng)作解除 |
完成輸入?yún)?shù)指定軸的凸輪動(dòng)作的功能 |
| 齒輪動(dòng)作開始 |
設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比，進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能 |
| 位置指定齒輪動(dòng)作 |
設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置，進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能 |
| 齒輪動(dòng)作解除 |
中止執(zhí)行中的齒輪動(dòng)作、位置指定齒輪動(dòng)作的功能 |
| 梯形模式凸輪 |
與指定的主軸同步進(jìn)行定位的功能 |
| 主軸相對(duì)值相位補(bǔ)償 |
執(zhí)行同步控制中的主軸相位補(bǔ)償?shù)墓δ?/td>
|
| 加減法定位 |
對(duì)2軸指令位置進(jìn)行加法或加法運(yùn)算得到的數(shù)值，作為指令位置輸出的功能 |
| 單軸手動(dòng)操作 |
可運(yùn)轉(zhuǎn) |
將伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)軸動(dòng)作的功能 |
| 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給 |
依據(jù)指定的目標(biāo)速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給的功能 |
| 單軸控制輔助 |
軸錯(cuò)誤復(fù)位 |
解除軸異常的功能 |
| 原點(diǎn)復(fù)位 |
伺服驅(qū)動(dòng)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能 |
| 參數(shù)指定原點(diǎn)復(fù)位 |
指定參數(shù)伺服電機(jī)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、
原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能 |
| 高速原點(diǎn)復(fù)位 |
將***坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置，進(jìn)行定位并返回原點(diǎn)的功能 |
| 強(qiáng)制停止 |
使軸減速停止的功能 |
| 即停 |
使軸即停的功能 |
| 強(qiáng)制通過值設(shè)定 |
變更軸目標(biāo)速度的功能 |
| 當(dāng)前位置變更 |
將軸的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置變更為任意數(shù)值的功能 |
| 外部鎖定有效 |
發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能 |
| 外部鎖定無效 |
使執(zhí)行中的鎖定無效的功能 |
| 區(qū)域監(jiān)視 |
判斷軸的指令位置或反饋當(dāng)前位置是否存在于指定范圍(區(qū)域)內(nèi)的功能 |
數(shù)字凸輪
開關(guān)有效 |
根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設(shè)為ON或OFF的功能 |
| 軸間偏差監(jiān)視 |
監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能 |
偏差計(jì)數(shù)器
設(shè)定 |
將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差歸零的功能 |
| 轉(zhuǎn)矩限制 |
通過切換伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/無效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值，限制輸出轉(zhuǎn)矩的功能 |
| 指令位置補(bǔ)償 |
對(duì)動(dòng)作中的軸進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)墓δ?/td>
|
| 啟動(dòng)速度 |
設(shè)定軸動(dòng)作開始時(shí)初速度的功能 |
| 軸組 |
多軸協(xié)調(diào)控制 |
***值直線插補(bǔ) |
指定***位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能 |
| 相對(duì)值直線插補(bǔ) |
指定相對(duì)位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能 |
| 2軸圓弧插補(bǔ) |
進(jìn)行2軸圓弧插補(bǔ)的功能 |
軸組
周期性同步
***定位控制 |
在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能 |
| 多軸協(xié)調(diào)控制輔助 |
軸組錯(cuò)誤
復(fù)位 |
解除軸組及軸異常的功能 |
| 軸組有效 |
將軸組動(dòng)作設(shè)為有效的功能 |
| 軸組無效 |
將軸組動(dòng)作設(shè)為無效的功能 |
| 軸組強(qiáng)制停止 |
使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸減速停止的功能 |
| 軸組即停 |
使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸即停的功能 |
軸組強(qiáng)制通過
值設(shè)定 |
變更插補(bǔ)動(dòng)作中合成目標(biāo)速度的功能 |
| 軸組位置獲取 |
獲取軸組指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置的功能 |
| 軸組構(gòu)成軸寫入 |
暫時(shí)改寫軸組參數(shù)的“構(gòu)成軸”的功能 |
| 通用 |
凸輪 |
凸輪表屬性更新 |
對(duì)輸入?yún)?shù)指定的凸輪表的終點(diǎn)索引進(jìn)行更新的功能 |
| 凸輪表保存 |
將輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存至CPU單元內(nèi)非易失性存儲(chǔ)器中的功能 |
| 凸輪表生成 |
根據(jù)輸入?yún)?shù)指定的凸輪屬性和凸輪節(jié)點(diǎn)生成凸輪表的功能 |
| 參數(shù) |
MC設(shè)定寫入 |
暫時(shí)改寫部分軸參數(shù)及軸組參數(shù)的功能 |
| 軸參數(shù)的變更 |
根據(jù)用戶程序查看、變更軸參數(shù)的功能 |
| 輔助功能 |
計(jì)數(shù)模式 |
可選擇線性模式(有限長(zhǎng))或旋轉(zhuǎn)模式(無限長(zhǎng)) |
| 單位轉(zhuǎn)換 |
可根據(jù)機(jī)械設(shè)定各軸的顯示單位 |
| 加減速控制 |
自動(dòng)加減速控制 |
以躍度設(shè)定軸及軸組動(dòng)作時(shí)加減速曲線的功能 |
| 變更加減速度 |
即使在加減速動(dòng)作中仍可變更加減速度的功能 |
| 位置檢查 |
旨在檢查定位完成，設(shè)定位置寬度和位置檢查時(shí)間的功能 |
| 停止方法選擇 |
設(shè)定即停輸入信號(hào)及極限輸入信號(hào)有效時(shí)的停止方法的功能 |
| 運(yùn)動(dòng)控制指令的重啟 |
變更執(zhí)行中運(yùn)動(dòng)控制指令的輸入變量并重啟，在動(dòng)作中變更目標(biāo)值的功能 |
運(yùn)動(dòng)控制指令的多重啟動(dòng)
(緩沖模式) |
對(duì)動(dòng)作中啟動(dòng)其它運(yùn)動(dòng)控制指令時(shí)的執(zhí)行開始時(shí)間和動(dòng)作間速度的連接方法進(jìn)行指定的功能 |
軸組動(dòng)作的連續(xù)動(dòng)作
(轉(zhuǎn)換模式) |
對(duì)基于軸組動(dòng)作多重啟動(dòng)的連續(xù)動(dòng)作方法進(jìn)行指定的功能 |
| 監(jiān)視功能 |
軟件限位 |
監(jiān)視軸動(dòng)作范圍的功能 |
| 位置偏差 |
監(jiān)視軸的指令當(dāng)前值和反饋當(dāng)前值之間的位置偏差的功能 |
速度/加減速度/
轉(zhuǎn)矩/插補(bǔ)速度/
插補(bǔ)加減速度 |
按軸及軸組分別設(shè)定警告值并監(jiān)視的功能 |
| 適用于***值編碼器 |
使用歐姆龍制伺服驅(qū)動(dòng)器1S系列或G5系列的帶***值編碼器電機(jī)，無需接通電源時(shí)原點(diǎn)復(fù)位的功能 |
| 輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn) |
使即停輸入信號(hào)、正方向極限輸入信號(hào)、負(fù)方向極限輸入信號(hào)、近原點(diǎn)輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)的功能 |
| 外部I/F信號(hào) |
可使用伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的下列輸入信號(hào)
原點(diǎn)信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、正方向極限信號(hào)、負(fù)方向極限信號(hào)、即停信號(hào)、中斷輸入信號(hào) |
單元
(輸入輸出)
管理功能 |
EtherCAT從站 |
***大從站數(shù) |
16 |
| CJ系列單元 |
單元***大數(shù) |
- |
| 通信功能 |
外圍(USB)端口 |
- |
| 內(nèi)置EtherNet/IP端口 |
通信協(xié)議 |
TCP/IP、UDP/IP |
| CIP通信服務(wù) |
標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 |
無需程序即可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換的功能。 |
| 信息通信 |
可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行任意的CIP指令接收/發(fā)送的功能 |
TCP/IP
應(yīng)用 |
Socket服務(wù) |
通過UDP或TCP協(xié)議與Ethernet上的任意節(jié)點(diǎn)之間接收/發(fā)送任意數(shù)據(jù)的功能
通過Socket通信用指令執(zhí)行的功能 |
| FTP客戶端 |
通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)及控制器傳輸文件的功能。
通過FTP客戶端通信指令執(zhí)行 |
| FTP服務(wù)器 |
通過Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)讀寫控制器的CPU單元的SD存儲(chǔ)卡內(nèi)文件的功能 |
| 鐘表自動(dòng)調(diào)整 |
以指定的時(shí)刻或接通CPU單元電源后指定的一定時(shí)間間隔，從NTP服務(wù)器獲取時(shí)間信息，更新CPU單元內(nèi)部鐘表信息的功能 |
| SNMP代理 |
向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口內(nèi)部狀態(tài)信息的功能 |
| EtherCAT端口 |
支持服務(wù) |
過程數(shù)據(jù)通信 |
在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為一定周期內(nèi)周期性通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信方式 |
| SDO通信 |
在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為
- 在線
客服
- 聯(lián)系
電話
聯(lián)系方式
電話:021-80392549
服務(wù)時(shí)間 8:30~18:00
- 企業(yè)
微信
掃一掃，聯(lián)系我們
- 官網(wǎng)
- 智造
寶
- 回到
頂部
|
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第4年] 指數(shù):2
