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發(fā)布信息

歐姆龍 NX系列 NX1P2 CPU單元 NX1P2-1140DT1
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品牌： 歐姆龍
尺寸： 1.5MB
單價(jià)： 面議
所在地： 北京
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2021-03-03 15:39
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 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 歐姆龍 NX系列 NX1P2 CPU單元 NX1P2-1140DT1

電氣規(guī)格與機(jī)械規(guī)格

 

項(xiàng)目 規(guī)格
型號(hào) NX1P2-1□40DT□ NX1P2-9024DT□
構(gòu)造 控制柜內(nèi)置型
外形尺寸(mm)*1 154(W)×100(H)×71(D) 130(W)×100(H)×71(D)
重量*2 NX1P2-1□40DT：650g
NX1P2-1□40DT1：660g		 NX1P2-9024DT：590g
NX1P2-9024DT1：590g
單元供電 電源電壓 DC24V(DC20.4～28.8V)
單元消耗功率*3 NX1P2-1□40DT：7.05W
NX1P2-1□40DT1：6.85W		 NX1P2-9024DT：6.70W
NX1P2-9024DT1：6.40W
沖擊電流*4 常溫冷啟動(dòng)時(shí)
10A以下、0.1ms以下
以及
2.5A以下、150ms以下
電源端子電流容量*5 4A以下
絕緣方式 非絕緣：?jiǎn)卧娫炊俗?內(nèi)部電路間
對(duì)NX單元電源的
供電		 NX單元電源容量 ***大10W
NX單元電源效率 .8
絕緣方式 非絕緣：?jiǎn)卧娫炊俗?NX單元電源間
對(duì)NX單元的I/O電源供電 無(wú)*6
外部連接端子 通信用連接器 EtherNet/IP通信用RJ45×1
EtherCAT通信用RJ45×1
PUSH-IN緊固端子臺(tái) 單元電源輸入、接地、輸入信號(hào)用×1(插拔式)
輸出信號(hào)用×1(插拔式)
電源輸出端子 無(wú)
運(yùn)行中輸出端子 無(wú)
NX總線連接器 可連接8臺(tái)NX單元
選項(xiàng)板插槽 2 1

 

*1. 含端蓋，不含突起。
*2. 含端蓋。端蓋的重量為82g。
*3. 含SD存儲(chǔ)卡、選項(xiàng)板。不含NX單元的NX單元電源消耗功率。
*4. 沖擊電流值有時(shí)會(huì)因條件而異。選擇保險(xiǎn)絲、斷路器及外部電源裝置時(shí)，請(qǐng)考慮使用條件后，選擇特性和容量留有余量的產(chǎn)品。
*5. 可常時(shí)流入端子的電流容量。對(duì)單元電源進(jìn)行跨接線時(shí)，請(qǐng)勿超過(guò)該電流。
*6. 使用的NX單元的I/O電源供給方法為“從NX總線供給”時(shí)，另需I/O電源追加供給單元。
從I/O電源追加供給單元供給的I/O電源的***大電流請(qǐng)?jiān)?A以下使用。
詳情請(qǐng)參閱《NX 系列 NX1P2 CPU 單元 用戶(hù)手冊(cè) 硬件篇》。

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目 規(guī)格
構(gòu)造 控制柜內(nèi)置型
接地方法 D種接地(第3種接地)
使用環(huán)境 使用環(huán)境溫度 0~55°C
使用環(huán)境濕度 10~95%RH(不凝露)
大氣環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度 -25~70°C(不包括蓄電池)
使用海拔 2,000ｍ以下
污染等級(jí) 污染等級(jí)2以下：符合JIS B 3502、IEC 61131-2
抗干擾性能 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
過(guò)電壓種類(lèi) 類(lèi)別II：符合JIS B 3502、IEC 61131-2
EMC抗擾度等級(jí) 區(qū)域B
耐振動(dòng) 符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)
5~8.4Hz　振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次＝總計(jì)100分鐘)
耐沖擊 符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)
147m/s2　X、Y、Z各方向3次
電池 壽命 5年(通電時(shí)間率0%(不通電))
使用型號(hào) 另售 CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn)* EU指令 EN 61131-2
cULus Listed(UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01
船級(jí) LR
上述以外型號(hào) KC

 

*關(guān)于各型號(hào)的***新適用標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)通過(guò)本公司主頁(yè)(www.fa.omron.com.cn或www.ia.omron.com)或向本公司銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人員進(jìn)行確認(rèn)。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目 NX1P2-
11□□□□□/
11□□□□1		 10□□□□□/
10□□□□1		 90□□□□□/
90□□□□1
處理時(shí)間 指令執(zhí)行時(shí)間 LD指令 3.3ns
算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型) 70ns～
編程 程序容量*1 尺寸 1.5MB
數(shù) POU定義數(shù) 450
POU實(shí)例數(shù) 1800
變量容量*2 有保持屬性 尺寸 32kB
變量數(shù)量 5000
無(wú)保持屬性 尺寸 2MB
變量數(shù)量 90000
數(shù)據(jù)類(lèi)型 數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)量 1000
CJ單元用存儲(chǔ)器
(可通過(guò)變量AT指定進(jìn)
行指定)		 通道I/O(CIO) 0～6,144通道(0～6,143)*3
工件繼電器(WR) 0~512通道(W0～W511)*3
保持繼電器(HR) 0~1,536通道(H0～H1,535)*4
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM) 0~16,000通道(D0～D15,999)*4
擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EM) -
運(yùn)動(dòng)控制 控制軸數(shù)*5 ***大控制軸數(shù) 12軸 10軸 4軸
  運(yùn)動(dòng)控制軸 8軸 6軸 -
單軸位置控制軸 4軸 4軸 4軸
***大使用實(shí)軸數(shù) 8軸 6軸 4軸
  使用運(yùn)動(dòng)控制伺服軸 4軸 2軸 -
使用單軸位置控制伺服軸 4軸 4軸 4軸
直線插補(bǔ)控制***大數(shù) 每1軸組4軸 -
圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù) 每1軸組2軸 -
軸組***大數(shù) 8組 -
運(yùn)動(dòng)控制周期 與主固定周期任務(wù)的周期相同
凸輪 凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) 每1凸輪表的***大點(diǎn)數(shù) 65,535點(diǎn) -
所有凸輪表的***大點(diǎn)數(shù) 262,140點(diǎn) -
凸輪表***大表數(shù) 80表 -
位置單位 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
強(qiáng)制通過(guò) 0.00、0.01～500.00%

內(nèi)置Ether-
Net/IP端口		 端口數(shù)量 1
物理層 10BASE-T/100BASE-TX
幀長(zhǎng)度 ***大1,514字節(jié)
介質(zhì)存取方式 CSMA/CD
調(diào)制方式 基帶
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 星形
傳送速度 100Mbps(100BASE-TX)
傳送介質(zhì) 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類(lèi)別5、5e以上
傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)***大值 100ｍ
串聯(lián)連接***大數(shù)量 使用開(kāi)關(guān)集線器時(shí)無(wú)限制
CIP服務(wù)：
標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接
(周期鏈接通信)		 ***大連接數(shù) 32
Packet間隔*6 各連接可設(shè)定
2～10,000ms(1ms 單位)
單元允許通信帶寬 3,000 pps*7(含Heartbeat)
***大標(biāo)簽集數(shù) 32
標(biāo)簽種類(lèi) 網(wǎng)絡(luò)變量
CIO/WR/HR/DM
1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù) 8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7)
標(biāo)簽***大數(shù)量 256
每1節(jié)點(diǎn)的***大鏈接數(shù)據(jù)容量
(所有標(biāo)簽合計(jì)容量)		 19,200字節(jié)
每1連接的***大數(shù)據(jù)容量 600字節(jié)
***大可登錄的標(biāo)簽集數(shù) 32
(1連接=1標(biāo)簽集)
1標(biāo)簽集的***大容量 600字節(jié)(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
多點(diǎn)傳送Packet過(guò)濾功能*8 可
CIP信息
服務(wù)：
Explicit信息		 Class3(連接數(shù)) 32
(客戶(hù)端+服務(wù)器)
UCMM(非連接型) 可同時(shí)通信的***大客戶(hù)端數(shù) 32
可同時(shí)通信的***大服務(wù)器數(shù) 32
TCP Socket數(shù) 30
內(nèi)置Ether-
Net/IP端口		 通信標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 Type12
EtherCAT 主站規(guī)格 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
物理層 100BASE-TX
調(diào)制方式 基帶
傳送速度 100Mbps(100BASE-TX)
Duplex模式 Auto
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 線、菊花鏈、分支布線
傳送介質(zhì) 類(lèi)別5以上 雙絞線電纜(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
節(jié)點(diǎn)間距離***大值 100m
***大從站數(shù) 16
可設(shè)定的節(jié)點(diǎn)地址范圍 1～192
過(guò)程數(shù)據(jù)的***大容量 IN：1,434字節(jié)
OUT：1,434字節(jié)
但要在1幀(***大過(guò)程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
1從站的***大容量 IN：1,434字節(jié)
OUT：1,434字節(jié)
通信周期 2,000μs～8,000μs(可以250μs為單位設(shè)定)
同步速度偏差 1μs以下
串行通信(串行
通信用選項(xiàng)板)		 通信方式 半雙工
同步方式 起停同步
傳送速度 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
傳送距離 取決于選項(xiàng)板的型號(hào)。
對(duì)應(yīng)協(xié)議 上位鏈接、Modbus-RTU主站、無(wú)協(xié)議
單元構(gòu)成 可安裝的單元數(shù) 可安裝在CPU單元上的NX單元數(shù) 8
系統(tǒng)整體的NX單元***大數(shù) 24
CPU機(jī)架上：8
EtherCAT從站終端上：16
電源 型號(hào) DC輸入的非絕緣電源內(nèi)置于CPU單元中
斷電確定時(shí)間 2～8ms
選項(xiàng)板 插槽數(shù) 2 2 1
內(nèi)置I/O 輸入 點(diǎn)數(shù) 24 24 14
輸出 點(diǎn)數(shù) 16 16 10
負(fù)載短路保護(hù)功能 11[][]DT/10[][]DT/9024DT：無(wú)(NPN)
11[][]DT1/10[][]DT1/9024DT1：有(PNP)
內(nèi)置時(shí)鐘 精度 環(huán)境溫度　55℃：月誤差　-3.5分～+0.5分
環(huán)境溫度　25℃：月誤差　-1.5分～+1.5分
環(huán)境溫度　0℃ ：月誤差　-3分～+1分
內(nèi)置電容器后備時(shí)間 環(huán)境溫度　40℃：10日

 

*1. 執(zhí)行對(duì)象、變量表(變量名等)的容量。
*2. 含CJ單元用存儲(chǔ)器。
*3. 可以1ch為單位進(jìn)行設(shè)定。包含在無(wú)保持屬性的變量的合計(jì)容量中。
*4. 可以1ch為單位進(jìn)行設(shè)定。包含在有保持屬性的變量的合計(jì)容量中。
*5. 用語(yǔ)說(shuō)明請(qǐng)參閱《NJ/NX系列 CPU單元 用戶(hù)手冊(cè) 運(yùn)動(dòng)控制篇(SBCE-363)》。
*6. 與節(jié)點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)，以設(shè)定周期更新線路中的數(shù)據(jù)。
*7. pps代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送Packet數(shù)。
*8. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶(hù)端，使用了支持IGMP Snooping的開(kāi)關(guān)集線，所以會(huì)進(jìn)行不必要的多點(diǎn)傳送Packet的過(guò)濾。

功能規(guī)格

 

    <center id="goyl4"><tbody id="goyl4"></tbody></center>
      項(xiàng)目 NX1P2
      任務(wù)功能 功能 以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務(wù)”單位，
      執(zhí)行I/O刷新及用戶(hù)程序的功能
        以固定周期執(zhí)行的
      任務(wù)      		 主固定周期
      任務(wù)***大數(shù)      		 1
      固定周期任務(wù)***大數(shù) 2
      條件成立時(shí)執(zhí)行的
      任務(wù)      		 事件任務(wù)***大數(shù) 32
      執(zhí)行條件 事件任務(wù)啟動(dòng)指令執(zhí)行時(shí)、變量條件式一致時(shí)
      設(shè)定 系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視設(shè)定 -
      編程功能 POU(Program
      Organization Unit)      		 程序 任務(wù)中分配單位的POU
      功能塊 編寫(xiě)帶狀態(tài)元件時(shí)使用的POU
      功能 運(yùn)算處理等，編寫(xiě)輸出與輸入一對(duì)一的元件時(shí)使用的POU
      編程語(yǔ)言 種類(lèi) 梯形圖*1
      結(jié)構(gòu)化文本(ST)
      名稱(chēng)空間 按照名稱(chēng)進(jìn)行POU定義分組的功能
      變量 變量的外部參照功能 網(wǎng)絡(luò)變量 許可來(lái)自顯示器、高位電腦以及其它控制器等的訪問(wèn)的功能
      數(shù)據(jù)類(lèi)型 基本數(shù)據(jù)類(lèi)型 布爾型 BOOL
      位串型 BYTE、WORD、DWORD、LWORD
      整數(shù)型 INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
      實(shí)數(shù)型 REAL、LREAL
      持續(xù)時(shí)間型 TIME
      日期型 DATE
      時(shí)刻型 TIME_OF_DAY
      日期時(shí)刻型 DATE_AND_TIME
      字符串型 STRING
      派生數(shù)據(jù)型 結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類(lèi)型
      結(jié)構(gòu)體型 功能 將數(shù)據(jù)型的多個(gè)不同數(shù)據(jù)匯總為1個(gè)進(jìn)行處理的功能
      成員***大數(shù) 2,048
      嵌套***大段數(shù) 8
      成員的數(shù)據(jù)類(lèi)型 基本數(shù)據(jù)型、結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類(lèi)型、排列變量
      成員的偏置指定 將結(jié)構(gòu)體成員配置到任意存儲(chǔ)器位置的功能
      聯(lián)合體型 功能 可通過(guò)多個(gè)不同數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)同一數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)的功能
      成員***大數(shù) 4
      成員的數(shù)據(jù)類(lèi)型 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
      枚舉類(lèi)型 功能 將變量值稱(chēng)為“枚舉例”以標(biāo)簽(字符串)表示的功能
      數(shù)據(jù)類(lèi)型的屬性 排列指定 功能 匯總相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的要素，從開(kāi)頭起使用編號(hào)(上下標(biāo))進(jìn)行指定的功能
      次元***大數(shù) 3
      要素***大數(shù) 65,535
      FB實(shí)例的排列指定 可以
      范圍指定 明確表示只能提取預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)數(shù)值的功能
      庫(kù) (用戶(hù))可使用庫(kù)
      運(yùn)動(dòng)控制功能 控制模式 定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
      軸種類(lèi) 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
      可管理位置 指令位置、反饋位置
      單軸 單軸定位控制 ***值定位 指定***坐標(biāo)的目標(biāo)位置，進(jìn)行定位的功能
      相對(duì)值定位 指定指令當(dāng)前位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能
      中斷固定尺寸定位 指定基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能
      周期性同步***定位
      控制      		 在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能
      速度控制 在定位控制模式下進(jìn)行速度控制的功能
      周期性同步
      速度控制      		 在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能
      單軸轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩控制 執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的功能
      單軸同步控制 凸輪動(dòng)作開(kāi)始 使用指定的凸輪表開(kāi)始凸輪動(dòng)作的功能
      凸輪動(dòng)作解除 完成輸入?yún)?shù)指定軸的凸輪動(dòng)作的功能
      齒輪動(dòng)作開(kāi)始 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比，進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
      位置指定齒輪動(dòng)作 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置，進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
      齒輪動(dòng)作解除 中止執(zhí)行中的齒輪動(dòng)作、位置指定齒輪動(dòng)作的功能
      梯形模式凸輪 與指定的主軸同步進(jìn)行定位的功能
      主軸相對(duì)值相位補(bǔ)償 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補(bǔ)償?shù)墓δ?/td>
      加減法定位 對(duì)2軸指令位置進(jìn)行加法或加法運(yùn)算得到的數(shù)值，作為指令位置輸出的功能
      單軸手動(dòng)操作 可運(yùn)轉(zhuǎn) 將伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)軸動(dòng)作的功能
      點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給 依據(jù)指定的目標(biāo)速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給的功能
      單軸控制輔助 軸錯(cuò)誤復(fù)位 解除軸異常的功能
      原點(diǎn)復(fù)位 伺服驅(qū)動(dòng)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
      參數(shù)指定原點(diǎn)復(fù)位 指定參數(shù)伺服電機(jī)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、
      原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
      高速原點(diǎn)復(fù)位 將***坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置，進(jìn)行定位并返回原點(diǎn)的功能
      強(qiáng)制停止 使軸減速停止的功能
      即停 使軸即停的功能
      強(qiáng)制通過(guò)值設(shè)定 變更軸目標(biāo)速度的功能
      當(dāng)前位置變更 將軸的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置變更為任意數(shù)值的功能
      外部鎖定有效 發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能
      外部鎖定無(wú)效 使執(zhí)行中的鎖定無(wú)效的功能
      區(qū)域監(jiān)視 判斷軸的指令位置或反饋當(dāng)前位置是否存在于指定范圍(區(qū)域)內(nèi)的功能
      數(shù)字凸輪
      開(kāi)關(guān)有效      		 根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設(shè)為ON或OFF的功能
      軸間偏差監(jiān)視 監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能
      偏差計(jì)數(shù)器
      設(shè)定      		 將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差歸零的功能
      轉(zhuǎn)矩限制 通過(guò)切換伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/無(wú)效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值，限制輸出轉(zhuǎn)矩的功能
      指令位置補(bǔ)償 對(duì)動(dòng)作中的軸進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)墓δ?/td>
      啟動(dòng)速度 設(shè)定軸動(dòng)作開(kāi)始時(shí)初速度的功能
      軸組 多軸協(xié)調(diào)控制 ***值直線插補(bǔ) 指定***位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能
      相對(duì)值直線插補(bǔ) 指定相對(duì)位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能
      2軸圓弧插補(bǔ) 進(jìn)行2軸圓弧插補(bǔ)的功能
      軸組
      周期性同步
      ***定位控制      		 在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能
      多軸協(xié)調(diào)控制輔助 軸組錯(cuò)誤
      復(fù)位      		 解除軸組及軸異常的功能
      軸組有效 將軸組動(dòng)作設(shè)為有效的功能
      軸組無(wú)效 將軸組動(dòng)作設(shè)為無(wú)效的功能
      軸組強(qiáng)制停止 使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸減速停止的功能
      軸組即停 使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸即停的功能
      軸組強(qiáng)制通過(guò)
      值設(shè)定      		 變更插補(bǔ)動(dòng)作中合成目標(biāo)速度的功能
      軸組位置獲取 獲取軸組指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置的功能
      軸組構(gòu)成軸寫(xiě)入 暫時(shí)改寫(xiě)軸組參數(shù)的“構(gòu)成軸”的功能
      通用 凸輪 凸輪表屬性更新 對(duì)輸入?yún)?shù)指定的凸輪表的終點(diǎn)索引進(jìn)行更新的功能
      凸輪表保存 將輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存至CPU單元內(nèi)非易失性存儲(chǔ)器中的功能
      凸輪表生成 根據(jù)輸入?yún)?shù)指定的凸輪屬性和凸輪節(jié)點(diǎn)生成凸輪表的功能
      參數(shù) MC設(shè)定寫(xiě)入 暫時(shí)改寫(xiě)部分軸參數(shù)及軸組參數(shù)的功能
      軸參數(shù)的變更 根據(jù)用戶(hù)程序查看、變更軸參數(shù)的功能
      輔助功能 計(jì)數(shù)模式 可選擇線性模式(有限長(zhǎng))或旋轉(zhuǎn)模式(無(wú)限長(zhǎng))
      單位轉(zhuǎn)換 可根據(jù)機(jī)械設(shè)定各軸的顯示單位
      加減速控制 自動(dòng)加減速控制 以躍度設(shè)定軸及軸組動(dòng)作時(shí)加減速曲線的功能
      變更加減速度 即使在加減速動(dòng)作中仍可變更加減速度的功能
      位置檢查 旨在檢查定位完成，設(shè)定位置寬度和位置檢查時(shí)間的功能
      停止方法選擇 設(shè)定即停輸入信號(hào)及極限輸入信號(hào)有效時(shí)的停止方法的功能
      運(yùn)動(dòng)控制指令的重啟 變更執(zhí)行中運(yùn)動(dòng)控制指令的輸入變量并重啟，在動(dòng)作中變更目標(biāo)值的功能
      運(yùn)動(dòng)控制指令的多重啟動(dòng)
      (緩沖模式)      		 對(duì)動(dòng)作中啟動(dòng)其它運(yùn)動(dòng)控制指令時(shí)的執(zhí)行開(kāi)始時(shí)間和動(dòng)作間速度的連接方法進(jìn)行指定的功能
      軸組動(dòng)作的連續(xù)動(dòng)作
      (轉(zhuǎn)換模式)      		 對(duì)基于軸組動(dòng)作多重啟動(dòng)的連續(xù)動(dòng)作方法進(jìn)行指定的功能
      監(jiān)視功能 軟件限位 監(jiān)視軸動(dòng)作范圍的功能
      位置偏差 監(jiān)視軸的指令當(dāng)前值和反饋當(dāng)前值之間的位置偏差的功能
      速度/加減速度/
      轉(zhuǎn)矩/插補(bǔ)速度/
      插補(bǔ)加減速度      		 按軸及軸組分別設(shè)定警告值并監(jiān)視的功能
      適用于***值編碼器 使用歐姆龍制伺服驅(qū)動(dòng)器1S系列或G5系列的帶***值編碼器電機(jī)，無(wú)需接通電源時(shí)原點(diǎn)復(fù)位的功能
      輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn) 使即停輸入信號(hào)、正方向極限輸入信號(hào)、負(fù)方向極限輸入信號(hào)、近原點(diǎn)輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)的功能
      外部I/F信號(hào) 可使用伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的下列輸入信號(hào)
      原點(diǎn)信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、正方向極限信號(hào)、負(fù)方向極限信號(hào)、即停信號(hào)、中斷輸入信號(hào)
      單元
      (輸入輸出)
      管理功能      		 EtherCAT從站 ***大從站數(shù) 16
      CJ系列單元 單元***大數(shù) -
      通信功能 外圍(USB)端口 -
      內(nèi)置EtherNet/IP端口 通信協(xié)議 TCP/IP、UDP/IP
      CIP通信服務(wù) 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 無(wú)需程序即可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換的功能。
      信息通信 可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行任意的CIP指令接收/發(fā)送的功能
      TCP/IP
      應(yīng)用      		 Socket服務(wù) 通過(guò)UDP或TCP協(xié)議與Ethernet上的任意節(jié)點(diǎn)之間接收/發(fā)送任意數(shù)據(jù)的功能
      通過(guò)Socket通信用指令執(zhí)行的功能
      FTP客戶(hù)端 通過(guò)CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)及控制器傳輸文件的功能。
      通過(guò)FTP客戶(hù)端通信指令執(zhí)行
      FTP服務(wù)器 通過(guò)Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)讀寫(xiě)控制器的CPU單元的SD存儲(chǔ)卡內(nèi)文件的功能
      鐘表自動(dòng)調(diào)整 以指定的時(shí)刻或接通CPU單元電源后指定的一定時(shí)間間隔，從NTP服務(wù)器獲取時(shí)間信息，更新CPU單元內(nèi)部鐘表信息的功能
      SNMP代理 向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口內(nèi)部狀態(tài)信息的功能
      EtherCAT端口 支持服務(wù) 過(guò)程數(shù)據(jù)通信 在通過(guò)CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為一定周期內(nèi)周期性通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信方式
      SDO通信 在通過(guò)CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為

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