在中國的汽車零部件生產(chǎn)中，多年來一直是由手工焊、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，近年來由于焊接機(jī)器人的大量應(yīng)用，

提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。

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Panasonic　6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人 TM1800WG3
智能融合型焊接機(jī)器人WG3 TAWERS
焊***電纜內(nèi)置 350A 碳鋼/不銹鋼/鍍鋅板
SP-MAG/MTS-CO2/HD-Pulse
風(fēng)冷
No 名　　　　稱 型號(hào) 備注
機(jī)器人綜合 BOM：ROBOTTM1800WG3
　 1 1-1機(jī)器人本體 YA-1WAR81C00 機(jī)器人本體、控制器、WG3焊接電源、示教器（標(biāo)配10m電纜）
1-2機(jī)器人控制裝置
1-3示教器(含10m電纜)
2 機(jī)器人連接電纜 TSMWU894LN 5m標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人連接電纜
3 電纜單元 TSMWU603 氣管組件\焊接電纜\輸入電纜組件\母材檢測線
4 RT軸安裝焊絲盤架 TSMYU204 含1.4m后送絲管
5 校***尺 AXU01698 　
6 200V/380V變壓器 TSMTR030HGH 就位后，可與機(jī)器人控制器摞放
7 焊***本體組件 TSMKU835 標(biāo)配適用絲徑：1.2
8 焊***電纜組件 TSMWU877 　
9 氣體流量計(jì) YX-25CD1HAM 　
選配（OP）
　 1 中繼送絲管組件 TSMDU142 后送絲管內(nèi)藏于本體內(nèi)時(shí)使用,需要配TSMDU084(015)使用
2 普通焊絲盤架 YM-508UFHAE 地面放置
3 后送絲管 TSMDU084(030) 標(biāo)配3米，長度可選
4 TAWERS鍍鋅板焊接功能 YA-1TPMZ1 Zi-Tech工藝使用

在汽車車身裝焊工藝中，點(diǎn)焊工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。

在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備，主要有以下三類:


①懸掛式點(diǎn)焊機(jī)主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，

或者是用于焊點(diǎn)位置復(fù)雜(不宜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動(dòng)化程度低。


②多點(diǎn)焊專機(jī)多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。


③點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，

減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補(bǔ)焊工位、車身總成合焊工位等。

而且，由于點(diǎn)焊機(jī)器人的采用，實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。



點(diǎn)焊機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時(shí)控器)構(gòu)成。目前的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用了以下先進(jìn)技術(shù):


，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。

一體式焊鉗的應(yīng)用，有利于點(diǎn)焊機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)變化。

采用逆變焊接電源還可以改善焊機(jī)的電氣性能，提高電源的熱效率，達(dá)到節(jié)能的目的。


，焊鉗自動(dòng)更換裝置通過模塊化設(shè)計(jì)，使機(jī)器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。

在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點(diǎn)焊機(jī)器人按照程序在幾秒鐘的時(shí)間內(nèi)就可以完成自動(dòng)更換。實(shí)現(xiàn)焊鉗快速自動(dòng)更換，

達(dá)到使用一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求，也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。


第三，機(jī)器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)，而且，還可對(duì)電阻焊時(shí)控器進(jìn)行自動(dòng)控制，

發(fā)出焊接開始指令，自動(dòng)控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時(shí)間周波)，控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開動(dòng)作。

同時(shí)，也具有自動(dòng)故障診斷、報(bào)警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時(shí)的故障報(bào)警。


(2)電弧焊汽車車身裝焊生產(chǎn)中，主要在車架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補(bǔ)焊作業(yè)，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機(jī)器人的應(yīng)用。