機器人夾持工件進行打磨(工件型機器人)和機器人拿著工具進行打磨(工具型機器人)。工具型打磨機器人,主要用于大型工件的打磨加工,例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工,還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機器人,完成打磨的前后道工件自動化輸送。
一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進行轉(zhuǎn)換。
工博士基于全機器人離線編程軟件的基礎(chǔ)上,結(jié)合打磨工藝調(diào)整,實現(xiàn)了真正意義上的機器人打磨拋光復(fù)雜曲面零件,在打磨水龍頭,汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列
•工業(yè)機器人負(fù)載大,機器運行無效動作少,打磨速度快,可節(jié)省人工
•機器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制,精度高,不受工人體力及情緒影響,質(zhì)量穩(wěn)定,成品不良率顯著降低
•離線編程軟件快速準(zhǔn)確處理復(fù)雜曲線
•改善環(huán)境,減少粉塵污染;
•打磨工件類型:各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件
•應(yīng)用領(lǐng)域:汽車行業(yè)、摩托車 、家電、衛(wèi)浴五金、3C 等產(chǎn)品