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發(fā)布信息

Kuka機器人伺服電機

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品牌: 庫卡
數(shù)量: 1
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-09-05 15:12
瀏覽次數(shù): 435
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
KUKA MOTOR_small 
  在目前的工業(yè)機器人系統(tǒng)中,機械部分運轉動力來源還是伺服電機。下圖是典型的伺服電機組成圖,對安全起***重要的是其制動機構。其機械制動就是依靠電機里面的剎車機構,當發(fā)生 stop 0 的運動停止時,就依靠剎車來制動。剎不住導致高速撞擊將會讓機器人和工件工具甚至現(xiàn)場人員承受不可預料的后果,盡管發(fā)生這類情況的幾率很小。

所以相關的工業(yè)機器人都提到一個安全測試-剎車測試,目的是在可控的狀況下,檢測電機的剎車是否能正常運作。 1、 移動機器人各軸到承受重力***大的位置;2、在控制柜上操作使電機Motor OFF,即使電機掉電;3、檢查機器人是否偏離了步驟1的位置。由此來判剎車功能是否正常。如果沒有移動,那么剎車就是完好的。

檢測原理就是讓機器人移動到一個安全位置,電機剎車釋放,然后讓電機產生一個扭矩,如果機器人某個軸的電機移動(轉動)超出了設定的允許范圍,那么表示剎車測試失敗。一個機器人重新使用前必須做剎車測試。