OTC（歐地希）搬運碼垛工業(yè)機器人FD-V700

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品牌：	OTC
負載：	700KG
最大臂展：	2890mm
軸數(shù)：	6
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-03-30 13:54
瀏覽次數(shù)：	231

店鋪基本資料信息

OTC智能機器人經(jīng)銷商
[VIP第4年] 指數(shù):1
聯(lián)系人段中元(先生)
會員 [當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件2925530387@qq.com
電話13516456554
手機13516456554
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

詳細參數(shù)

名稱			NV700
規(guī)格			垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			6
***大可搬重量			700KG
位置重復(fù)精度			±0.3mm
驅(qū)動方法			AC伺服馬達
驅(qū)動容量			27KW
位置重復(fù)精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	±180°
		J2（前后）	-105°~+60°
		J3（上下）	-140°~+30°
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	±210°
		J5（擺動）	±120°
		J6（扭轉(zhuǎn)）	±210°（±360°）（注1）
***大速度	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	1.40rad/s｛80°/s｝
		J2（前后）	1.40rad/s｛80°/s｝
		J3（上下）	1.40rad/s｛80°/s｝
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	1.74rad/s｛100°/s｝
		J5（擺動）	1.74rad/s｛100°/s｝
		J6（扭轉(zhuǎn)）	2.79rad/s｛160°/s｝
手臂負荷能力	允許扭矩	J4（回轉(zhuǎn)）	3450N·m
		J5（擺動）	3450N·m
		J6（扭轉(zhuǎn)）	1725N·m
	允許慣性矩	J4（回轉(zhuǎn)）	600kg·m²
		J5（擺動）	600kg·m²
		J6（扭轉(zhuǎn)）	400kg·m²
機器人動作范圍截面面積			6.6m²×360°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量			3320kg
第3軸可載重量			***大50kg（注2）
安裝方法			地面
本體顏色			白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級			手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當
注）1、在電纜不通過第6軸的中空部位時，根據(jù)使用條件的不同，動作范圍***大可以擴伸至±360°
2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同