項目 | 型號 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
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電源電壓 | DC5V-5%~ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 |
DC12V-10%~ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 |
DC5V-5%~ 12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 |
DC12V-10%~ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 |
DC5V±5% 紋波(p-p) 5%以下 |
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消耗電流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
分辨率 (脈沖/旋轉) |
10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 |
100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000 |
10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 |
10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600 |
10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 |
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輸出相 | A、B、Z相 | |||||
輸出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
輸出形式 | NPN集電極 開路輸出 |
PNP集電極 開路輸出 |
電壓輸出 (NPN輸出) |
互補輸出 | 線性驅動器 輸出 *2 |
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輸出容量 | 施加電壓: DC30V以下 負載電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負載電流 35mA時) |
施加電壓: DC30V以下 源電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (源電流 35mA時) |
輸出電阻: 2kΩ 負載電流: 20mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負載電流 20mA時) |
輸出電壓: VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 輸出電流: ±30mA |
AM26LS31 相當品輸出電流 H位:IO=-20mA L位:IS=20mA 輸出電壓 VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 |
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***高響應頻率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
輸出上升、 下降時間 |
1μs以下 (控制輸出 電壓:5V 負載電阻1kΩ、 導線長:2m) |
1μs以下 (導線長:2m 負載電流:10mA) |
0.1μs以下 導線長:2m (IO=-20mA、IS=20mA) |
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起動轉矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
慣性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下為3×10-7kg·m2以下) | |||||
***大軸 負載 |
徑向 | 30N | ||||
軸向 | 20N | |||||
允許***高轉速 | 6,000r/min | |||||
保護回路 | 負載短路保護、電源反接保護 | ― | ||||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時: -10~+70°C、保存時: -25~+85°C (無結冰) | |||||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時: 各35~85%RH (無結露) | |||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 導線端整體與外殼間 | |||||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||||
振動(耐久) | 10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次 | |||||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
保護結構 | IEC標準 IP50 | |||||
連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | |||||
材質 | 外殼 | ABS | ||||
本體 | 鋁 | |||||
軸 | SUS420J2 | |||||
質量(包裝后) | 約100g | |||||
附件 | 耦合器、六角扳手、使用說明書 |
*1. 接通電源時,流過約9A的浪涌電流。(時間:約0.3ms)
*2. 線性驅動器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路?赏ㄟ^雙絞線進行長距離傳送。(相當于內藏AM26LS31)
*3. 電氣響應轉數(shù)由分辨率及***高響應頻率決定。
因此,旋轉超過***高響應轉數(shù)時將無法跟上電器信號。