安全光幕/多光束安全傳感器

F3SG-SR　本體

型號(hào)中的□□□□為4位數(shù)的檢測高度（mm）。

型號(hào) 安全光幕

F3SG-4SRA□□□□-14
F3SG-□SRB□□□□-14 F3SG-4SRA□□□□-25
F3SG-□SRB□□□□-25 F3SG-4SRA□□□□-45
F3SG-□SRB□□□□-45 F3SG-4SRA□□□□-85
F3SG-□SRB□□□□-85

性
能 *小檢測物體直徑不透明物體

Φ14mm Φ25mm Φ45mm Φ85mm

光軸間距 10mm 20mm 40mm 80mm

光軸數(shù) 15～199光軸 8～124光軸 6～38光軸 4～12光軸

鏡頭尺寸 4.4W×3.4Hmm 6.7W×4.5Hmm

檢測高度 160～
2,000mm 160～
2,480mm 240～
1,520mm 280～
920mm

產(chǎn)品長度** ―

檢測
距離長距離
模式 0.3～10.0m* 0.3～20.0m

短距離
模式 0.3～3.0m* 0.3～7.0m

* 在 -10 ～ -30 ℃的環(huán)境溫度下運(yùn)行時(shí)，長距離模式使用 0.3 ～ 5.0m 的檢測距離，短距離模式使用 0.3 ～ 1.5m 的檢測距離。

響
應(yīng)
時(shí)
間
＊1 標(biāo)準(zhǔn)
模式 ON
→
OFF 光同步：
8～18ms
有線同步：
10～21ms 光同步：
8～13ms
有線同步：
10～17ms 光同步：8ms
有線同步：10ms

OFF
→
ON 光同步：
40～90ms
有線同步：
50～105ms 光同步：
40～65ms
有線同步：
50～85ms 光同步：40ms
有線同步：50ms

2倍
低速
模式
＊2 ON
→
OFF 光同步：
16～36ms
有線同步：
20～42ms 光同步：
16～26ms
有線同步：
20～34ms 光同步：16ms
有線同步：20ms

OFF
→
ON 光同步：
80～180ms
有線同步：
100～210ms 光同步：
80～130ms
有線同步：
100～170ms 光同步：80ms
有線同步：100ms

4倍
低速
模式
＊2 ON
→
OFF 光同步：
32～72ms
有線同步：
40～84ms 光同步：
32～52ms
有線同步：
40～68ms 光同步：32ms
有線同步：40ms

OFF
→
ON 光同步：
160～360ms
有線同步：
200～420ms 光同步：
160～260ms
有線同步：
200～340ms 光同步：160ms
有線同步：200ms

8倍
低速
模式
＊2 ON
→
OFF 光同步：
64～144ms
有線同步：
80～168ms 光同步：
64～104ms
有線同步：
80～136ms 光同步：64ms
有線同步：80ms

OFF
→
ON 光同步：
320～720ms
有線同步：
400～840ms 光同步：
320～520ms
有線同步：
400～680ms 光同步：320ms
有線同步：400ms

1. 單獨(dú)使用時(shí)的響應(yīng)時(shí)間。
詳情參考第61頁。連接時(shí)的響應(yīng)時(shí)間參考 “用戶手冊 (手冊編號(hào)：SGFM-CN5-726)”。
2. 可通過SD Manager 3選擇。

有效出入口角度
(EAA)
(IEC 61496-2) 檢測距離3m以上時(shí)，投光器、受光器均為±2.5°以下

光源紅外LED (波長870nm)

接通電源后
的啟動(dòng)時(shí)間 3s以下

電
氣
規(guī)
格電源電壓(Vs) SELV/PELV DC24V±20% (波紋p-p10%以下)

消耗電流詳情參考第61頁。

控制輸出
(OSSD) PNP或NPN晶體管2輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN) 負(fù)載電流300mA以下、殘留電壓2V以下 (因電纜延長而引起的電壓下降除外)、容量負(fù)載1
μ F以下、感性負(fù)載2.2H
以下 123 漏電流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 4

1. 對于F3SG-4SRA，連接2個(gè)時(shí)：負(fù)載電流為150 mA以下，連接3個(gè)時(shí)：負(fù)載電流為80 mA以下。
2. 連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下
3. 感性負(fù)載的值為頻繁進(jìn)行控制輸出的ON/OFF時(shí)的大值。以4Hz以下的頻率使用控制輸出時(shí)，可使用的感性負(fù)載值會(huì)變大。
4. 這是在追加連接含電容器等容量負(fù)載的元件時(shí)需要考慮的值。

輔助輸出 PNP或NPN晶體管1輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN)
負(fù)載電流100mA以下、殘留電壓2V以下
連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下。

輸出
動(dòng)作
模式控制輸出入光時(shí)ON(受光器接收到投光信號(hào)后，控制輸出變?yōu)镺N)

輔助輸出控制輸出信息(輸出反轉(zhuǎn)功能：有效)(出廠設(shè)置)
(可通過SD Manager 3選擇)

輸入
電壓測試輸入連接DC24V時(shí)停止投光
ON電壓：Vs-3 V～Vs(短路電流約5.0mA) ＊
OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約6.0mA) ＊
連接0V時(shí)停止投光
ON電壓：0～3V(短路電流約6.0mA)
OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約5.0mA) ＊

檢測距離
選擇輸入長距離：12V～Vs(短路電流約4.2mA) ＊或開路
短距離：0～3V(短路電流約4.2mA)

復(fù)位輸入/
外部設(shè)備
監(jiān)控輸入 PNP ON電壓：Vs-3 V～Vs(短路電流約9.5mA) ＊
OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約13.0mA) ＊
NPN ON電壓：0～3V(短路電流約13.0mA)
OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約9.5mA) ＊

屏蔽輸入A/B、預(yù)
復(fù)位輸入、
PSDI輸入 PNP ON電壓：Vs-3V～Vs(短路電流約4.5mA) ＊
OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約7.0mA) ＊
NPN ON電壓：0～3V(短路電流約7.0mA)
OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約4.5mA) ＊

這里的Vs是指使用環(huán)境下的電源電壓值。

過電壓類別
(IEC 60664-1) II

指示燈詳情參考第124頁。

保護(hù)電路輸出負(fù)載短路保護(hù)

絕緣阻抗 20MΩ以上(DC500V兆歐表)

耐電壓 AC1,000V、50/60Hz、1分

功
能
規(guī)
格防相互
干擾功能利用掃描代碼進(jìn)行的光同步：可防止2套元件之間的相互干擾。
有線同步：可防止3套元件之間的相互干擾。

串聯(lián)連接
功能連接數(shù)：多3套
總光軸數(shù)：多255個(gè)光軸

測試功能自我測試(接通電源時(shí)及通電時(shí))
外部測試(通過測試輸入進(jìn)行的投光停止功能)

安全相
關(guān)功能聯(lián)鎖
外部設(shè)備監(jiān)控(EDM)
預(yù)復(fù)位
PSDI
固定消隱/浮動(dòng)消隱
降低分辨率
屏蔽/強(qiáng)制通過
防止相互干擾
PNP/NPN選擇
響應(yīng)時(shí)間變更

環(huán)
境
規(guī)
格環(huán)境
溫度動(dòng)作時(shí) -30～55℃(無結(jié)冰)

保存時(shí) -30～70℃

環(huán)境
濕度動(dòng)作時(shí) 35～85%RH(無結(jié)露)

保存時(shí) 35～95%RH

使用環(huán)境照度白熾燈：受光面照度3,000lx以下
太陽光：受光面照度10,000lx以下

保護(hù)結(jié)構(gòu)
(IEC 60529) IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1)

耐振動(dòng)
(IEC 61496-1) 10～55Hz、雙振幅0.7mm、3軸各軸20次掃描

耐沖擊
(IEC 61496-1) 100m/s²、3軸各軸1,000次

污染等級
(IEC 60664-1) 3

連
接
規(guī)
格本體
電纜連接方式傳感器側(cè)：專用連接器、外部側(cè)：M12連接器型(5針(投光器)、
8針(受光器))或電纜引出型、嵌合時(shí)IP67等級、
IP67G等級(JIS C 0920 附件1) ＊
這是在傳感器本體正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。
電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。

芯數(shù) 投光器側(cè)：5芯、受光器側(cè)：8芯

電纜長度詳情參考第42頁。

電纜直徑 6mm

容許彎曲
半徑 R5mm

串聯(lián)
連接
電纜連接方式傳感器側(cè)：專用連接器、連接側(cè)：M12連接器型(5針(投光器)、
8針(受光器))或?qū)Ｓ眠B接器、嵌合時(shí)IP67等級、
IP67G等級(JIS C 0920 附件1) ＊
* 這是在傳感器本體及本體電纜正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。

芯數(shù) 投光器側(cè)：5芯、受光器側(cè)：8芯

電纜長度詳情參考第44頁。

電纜直徑 6mm

容許彎曲
半徑 R5mm

延長
電纜
單
側(cè)連
接器
兩
側(cè)連
接器連接方式 M12連接器型(5針(投光器)、8針(受光器))、嵌合時(shí)IP67等級＊
這是在M12連接器正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。
電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。

芯數(shù) 投光器側(cè)：5芯、受光器側(cè)：8芯

電纜長度詳情參考第43頁。

電纜直徑 6.6mm

容許彎曲
半徑 R36mm

電纜
延長電纜延長的條件參考第58頁。

本體電纜光同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間均為100m以內(nèi)＊
有線同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間、
投光器和受光器之間均為100m以內(nèi)＊
連接智能連接器(F39-SGIT-IL3)時(shí)，額定電源電壓
DC24V～24V+20%通電時(shí)。

連接時(shí) 所連接傳感器之間使用的延長電纜：
10m以內(nèi)(不含串聯(lián)連接電纜延長用＊1和本體電纜延長用＊2)
1. F39-JGR3W
2. F39-JGR3K

材質(zhì) 殼體：鋁合金
蓋帽：PBT樹脂
光學(xué)罩蓋：亞克力樹脂
標(biāo)準(zhǔn)支架(可兼用作中間支架)(F39-LSGF)：鋅合金
FE板：不銹鋼

重量詳情參考第61頁。

附件使用說明書、快速安裝手冊、故障排除貼紙、警示區(qū)標(biāo)簽、終端蓋 (掃描代碼切換用)

標(biāo)
準(zhǔn)
適
用適用標(biāo)準(zhǔn) 詳情參考第137頁。

ESPE型
(IEC 61496-1) 4類

性能等級(PL)
/安全類別 PL e/安全類別4（EN ISO 13849-1:2015)

PFHD 1.1× 10^-8以下 (IEC 61508)

驗(yàn)證測試
間隔TM 20年(IEC 61508)

SFF 99% (IEC 61508)

HFT 1(IEC 61508)

分類 B型(IEC 61508-2)

型號(hào)	安全光幕
F3SG-4SRA□□□□-14 F3SG-□SRB□□□□-14	F3SG-4SRA□□□□-25 F3SG-□SRB□□□□-25	F3SG-4SRA□□□□-45 F3SG-□SRB□□□□-45	F3SG-4SRA□□□□-85 F3SG-□SRB□□□□-85
性能	***小檢測物體直徑	不透明物體
Φ14mm	Φ25mm	Φ45mm	Φ85mm
光軸間距	10mm	20mm	40mm	80mm
光軸數(shù)	15～199光軸	8～124光軸	6～38光軸	4～12光軸
鏡頭尺寸	4.4W×3.4Hmm	6.7W×4.5Hmm
檢測高度	160～ 2,000mm	160～ 2,480mm	240～ 1,520mm	280～ 920mm
產(chǎn)品長度	―
檢測距離	長距離模式	0.3～10.0m*	0.3～20.0m
短距離模式	0.3～3.0m*	0.3～7.0m
* 在 -10 ～ -30 ℃的環(huán)境溫度下運(yùn)行時(shí)，長距離模式使用 0.3 ～ 5.0m 的檢測距離，短距離模式使用 0.3 ～ 1.5m 的檢測距離。
響應(yīng) 時(shí) 間＊1	標(biāo)準(zhǔn) 模式	ON → OFF	光同步： 8～18ms 有線同步： 10～21ms	光同步： 8～13ms 有線同步： 10～17ms	光同步：8ms 有線同步：10ms
OFF → ON	光同步： 40～90ms 有線同步： 50～105ms	光同步： 40～65ms 有線同步： 50～85ms	光同步：40ms 有線同步：50ms
2倍低速模式＊2	ON → OFF	光同步： 16～36ms 有線同步： 20～42ms	光同步： 16～26ms 有線同步： 20～34ms	光同步：16ms 有線同步：20ms
OFF → ON	光同步： 80～180ms 有線同步： 100～210ms	光同步： 80～130ms 有線同步： 100～170ms	光同步：80ms 有線同步：100ms
4倍低速模式＊2	ON → OFF	光同步： 32～72ms 有線同步： 40～84ms	光同步： 32～52ms 有線同步： 40～68ms	光同步：32ms 有線同步：40ms
OFF → ON	光同步： 160～360ms 有線同步： 200～420ms	光同步： 160～260ms 有線同步： 200～340ms	光同步：160ms 有線同步：200ms
8倍低速模式＊2	ON → OFF	光同步： 64～144ms 有線同步： 80～168ms	光同步： 64～104ms 有線同步： 80～136ms	光同步：64ms 有線同步：80ms
OFF → ON	光同步： 320～720ms 有線同步： 400～840ms	光同步： 320～520ms 有線同步： 400～680ms	光同步：320ms 有線同步：400ms
1. 單獨(dú)使用時(shí)的響應(yīng)時(shí)間。詳情參考第61頁。連接時(shí)的響應(yīng)時(shí)間參考 “用戶手冊 (手冊編號(hào)：SGFM-CN5-726)”。 2. 可通過SD Manager 3選擇。
有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2)	檢測距離3m以上時(shí)，投光器、受光器均為±2.5°以下
光源	紅外LED (波長870nm)
接通電源后的啟動(dòng)時(shí)間	3s以下
電氣規(guī) 格	電源電壓(Vs)	SELV/PELV DC24V±20% (波紋p-p10%以下)
消耗電流	詳情參考第61頁。
控制輸出 (OSSD)	PNP或NPN晶體管2輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN) 負(fù)載電流300mA以下、殘留電壓2V以下 (因電纜延長而引起的電壓下降除外)、容量負(fù)載1 μ F以下、感性負(fù)載2.2H 以下 123 漏電流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 4 1. 對于F3SG-4SRA，連接2個(gè)時(shí)：負(fù)載電流為150 mA以下，連接3個(gè)時(shí)：負(fù)載電流為80 mA以下。 2. 連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下 3. 感性負(fù)載的值為頻繁進(jìn)行控制輸出的ON/OFF時(shí)的大值。以4Hz以下的頻率使用控制輸出時(shí)，可使用的感性負(fù)載值會(huì)變大。 4. 這是在追加連接含電容器等容量負(fù)載的元件時(shí)需要考慮的值。
輔助輸出	PNP或NPN晶體管1輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN) 負(fù)載電流100mA以下、殘留電壓2V以下* * 連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下。
輸出動(dòng)作模式	控制輸出	入光時(shí)ON(受光器接收到投光信號(hào)后，控制輸出變?yōu)镺N)
輔助輸出	控制輸出信息(輸出反轉(zhuǎn)功能：有效)(出廠設(shè)置) (可通過SD Manager 3選擇)
輸入電壓	測試輸入	連接DC24V時(shí)停止投光 ON電壓：Vs-3 V～Vs(短路電流約5.0mA) ＊ OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約6.0mA) ＊連接0V時(shí)停止投光 ON電壓：0～3V(短路電流約6.0mA) OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約5.0mA) ＊
檢測距離選擇輸入	長距離：12V～Vs(短路電流約4.2mA) ＊或開路短距離：0～3V(短路電流約4.2mA)
復(fù)位輸入/ 外部設(shè)備監(jiān)控輸入	PNP ON電壓：Vs-3 V～Vs(短路電流約9.5mA) ＊ OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約13.0mA) ＊ NPN ON電壓：0～3V(短路電流約13.0mA) OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約9.5mA) ＊
屏蔽輸入A/B、預(yù) 復(fù)位輸入、 PSDI輸入	PNP ON電壓：Vs-3V～Vs(短路電流約4.5mA) ＊ OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約7.0mA) ＊ NPN ON電壓：0～3V(短路電流約7.0mA) OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約4.5mA) ＊
*這里的Vs是指使用環(huán)境下的電源電壓值。
過電壓類別 (IEC 60664-1)	II
指示燈	詳情參考第124頁。
保護(hù)電路	輸出負(fù)載短路保護(hù)
絕緣阻抗	20MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓	AC1,000V、50/60Hz、1分
功能規(guī) 格	防相互干擾功能	利用掃描代碼進(jìn)行的光同步：可防止2套元件之間的相互干擾。有線同步：可防止3套元件之間的相互干擾。
串聯(lián)連接功能	連接數(shù)：*多3套總光軸數(shù)：*多255個(gè)光軸
測試功能	自我測試(接通電源時(shí)及通電時(shí)) 外部測試(通過測試輸入進(jìn)行的投光停止功能)
安全相關(guān)功能	聯(lián)鎖外部設(shè)備監(jiān)控(EDM) 預(yù)復(fù)位 PSDI 固定消隱/浮動(dòng)消隱降低分辨率屏蔽/強(qiáng)制通過防止相互干擾 PNP/NPN選擇響應(yīng)時(shí)間變更
環(huán) 境規(guī) 格	環(huán)境溫度	動(dòng)作時(shí)	-30～55℃(無結(jié)冰)
保存時(shí)	-30～70℃
環(huán)境濕度	動(dòng)作時(shí)	35～85%RH(無結(jié)露)
保存時(shí)	35～95%RH
使用環(huán)境照度	白熾燈：受光面照度3,000lx以下太陽光：受光面照度10,000lx以下
保護(hù)結(jié)構(gòu) (IEC 60529)	IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1)
耐振動(dòng) (IEC 61496-1)	10～55Hz、雙振幅0.7mm、3軸各軸20次掃描
耐沖擊 (IEC 61496-1)	100m/s²、3軸各軸1,000次
污染等級 (IEC 60664-1)	3
連接規(guī) 格	本體電纜	連接方式	傳感器側(cè)：專用連接器、外部側(cè)：M12連接器型(5針(投光器)、 8針(受光器))或電纜引出型、嵌合時(shí)IP67等級、 IP67G等級(JIS C 0920 附件1) ＊ *這是在傳感器本體正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。
芯數(shù)	投光器側(cè)：5芯、受光器側(cè)：8芯
電纜長度	詳情參考第42頁。
電纜直徑	6mm
容許彎曲半徑	R5mm
串聯(lián) 連接電纜	連接方式	傳感器側(cè)：專用連接器、連接側(cè)：M12連接器型(5針(投光器)、 8針(受光器))或?qū)Ｓ眠B接器、嵌合時(shí)IP67等級、 IP67G等級(JIS C 0920 附件1) ＊ * 這是在傳感器本體及本體電纜正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。
芯數(shù)	投光器側(cè)：5芯、受光器側(cè)：8芯
電纜長度	詳情參考第44頁。
電纜直徑	6mm
容許彎曲半徑	R5mm
延長電纜單側(cè)連接器兩側(cè)連接器	連接方式	M12連接器型(5針(投光器)、8針(受光器))、嵌合時(shí)IP67等級＊ *這是在M12連接器正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。
芯數(shù)	投光器側(cè)：5芯、受光器側(cè)：8芯
電纜長度	詳情參考第43頁。
電纜直徑	6.6mm
容許彎曲半徑	R36mm
電纜延長	電纜延長的條件參考第58頁。
本體電纜	光同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間均為100m以內(nèi)＊有線同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間、投光器和受光器之間均為100m以內(nèi)＊ *連接智能連接器(F39-SGIT-IL3)時(shí)，額定電源電壓 DC24V～24V+20%通電時(shí)。
連接時(shí)	所連接傳感器之間使用的延長電纜： 10m以內(nèi)(不含串聯(lián)連接電纜延長用＊1和本體電纜延長用＊2) 1. F39-JGR3W 2. F39-JGR3K
材質(zhì)	殼體：鋁合金蓋帽：PBT樹脂光學(xué)罩蓋：亞克力樹脂標(biāo)準(zhǔn)支架(可兼用作中間支架)(F39-LSGF)：鋅合金 FE板：不銹鋼
重量	詳情參考第61頁。
附件	使用說明書、快速安裝手冊、故障排除貼紙、警示區(qū)標(biāo)簽、終端蓋 (掃描代碼切換用)
標(biāo) 準(zhǔn) 適用	適用標(biāo)準(zhǔn)	詳情參考第137頁。
ESPE型 (IEC 61496-1)	4類
性能等級(PL) /安全類別	PL e/安全類別4（EN ISO 13849-1:2015)
PFHD	1.1× 10^-8以下 (IEC 61508)
驗(yàn)證測試間隔TM	20年(IEC 61508)
SFF	99% (IEC 61508)
HFT	1(IEC 61508)
分類	B型(IEC 61508-2)

F3SG-PG　本體

型號(hào)中的□□□□為4位數(shù)的檢測高度（mm）。

型號(hào) 多光束安全傳感器

F3SG-4PGA□□□□-□A F3SG-4PGA□□□□-□L F3SG-4PGA□□□□-□C

性能 *小檢測物體直徑不透明物體

φ 30mm

光軸間距 F3SG-4PGA0670-2 □：500mm
F3SG-4PGA0970-3 □：400mm
F3SG-4PGA1070-4 □：300mm
F3SG-4PGA1370-4 □：400mm F3SG-4PGA0670-2C：500mm
F3SG-4PGA1070-4C：300mm
F3SG-4PGA1370-4C：400mm

光軸數(shù) F3SG-4PGA0670-2 □：2 光軸
F3SG-4PGA0970-3 □：3 光軸
F3SG-4PGA1070-4 □：4 光軸
F3SG-4PGA1370-4 □：4 光軸 F3SG-4PGA0670-2C：2 光軸
F3SG-4PGA1070-4C：4 光軸
F3SG-4PGA1370-4C：4 光軸

鏡頭尺寸 8.1W× 12.8Hmm

檢測高度ー

產(chǎn)品長度 670mm/970mm/1070mm/1370mm

檢測距離長距離模式 0.5 ～ 20m 20 ～ 70m 0.5 ～ 5m

短距離模式ー 0.5 ～ 20m ー

響應(yīng)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)模式 ON→ OFF 光同步：8ms
有線同步：10ms

OFF→ ON** 光同步：40ms
有線同步：50ms

2倍低速模式
* ON→ OFF 光同步：16ms
有線同步：20ms

OFF→ ON 光同步：80ms
有線同步：100ms

4倍低速模式
* ON→ OFF 光同步：32ms
有線同步：40ms

OFF→ ON 光同步：160ms
有線同步：200ms

8倍低速模式
* ON→ OFF 光同步：64ms
有線同步：80ms

OFF→ ON 光同步：320ms
有線同步：400ms

* 可通過 SD Manager 3 選擇。

有效出入口角度 (EAA)
(IEC 61496-2) 檢測距離 3m 以上時(shí)，投光器、受光器、投受光器均為± 2.5° 以下偏轉(zhuǎn)鏡單元不適用

光源紅外LED (波長 870nm)

接通電源后的啟動(dòng)時(shí)間 3s以下

電氣
規(guī)格電源電壓 (Vs) SELV/PELV DC24V± 20% (波紋p-p10% 以下)

消耗電流詳情參考第 68 頁。

控制輸出 (OSSD) PNP或NPN晶體管 2 輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN)
負(fù)載電流 300mA以下、殘留電壓 2V 以下 (因電纜延長而引起的電壓下降除外)、容量負(fù)載 1 μ F以下、感性負(fù)載 2.2H以下
漏電流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN)
1. 運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度為 45 ～ 55 ℃時(shí)，負(fù)載電流為 150mA以下
2. 連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下
*3. 感性負(fù)載的值為頻繁進(jìn)行控制輸出的ON/OFF時(shí)的***大值。以4Hz以下的頻率使用控制輸出時(shí)，可使用的感性負(fù)載值會(huì)變大。
4. 這是在追加連接含電容器等容量負(fù)載的元件時(shí)需要考慮的值。

輔助輸出 PNP或NPN晶體管 1 輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN)
負(fù)載電流 100mA以下、殘留電壓 2V 以下
* 連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下。

輸出動(dòng)作模式控制輸出入光時(shí)ON (受光器接收到投光信號(hào)后，控制輸出變?yōu)镺N)

輔助輸出控制輸出信息 (輸出反轉(zhuǎn)功能：有效)(出廠設(shè)置)(可通過 SD Manager 3 選擇)

輸入電壓測試輸入ー連接DC24V時(shí)停止投光 ON 電壓：Vs-3V～ Vs (短路電流約 5.0mA) *
OFF 電壓：0V～ 1/2Vs 或開路
(短路電流約 6.0mA) *
連接 0V時(shí)停止投光 ON 電壓：0 ～ 3V (短路電流約 6.0mA)
OFF 電壓：1/2Vs～Vs或開路
(短路電流約 5.0mA) *

檢測距離選擇輸入ーー長距離模式：12V ～ Vs
(短路電流約 4.2mA) *
或開路短距離模式：0 ～ 3V
(短路電流約 4.2mA)

復(fù)位輸入/ 外部設(shè)備監(jiān)控輸入 PNP ON電壓：Vs-3V～ Vs (短路電流約 9.5mA) *
OFF 電壓：0V～ 1/2Vs或開路
(短路電流約 13.0mA) *
NPN ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 13.0mA)
OFF 電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 9.5mA) *

屏蔽輸入A/B、預(yù)復(fù)位輸入、 PSDI輸入 PNP ON電壓：Vs-3V～ Vs (短路電流約 4.5mA) *
OFF 電壓：0V～ 1/2Vs或開路 (短路電流約 7.0mA) *
NPN ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 7.0mA)
OFF 電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 4.5mA) *

* 這里的Vs是指使用環(huán)境下的電源電壓值。

過電壓類別 (IEC 60664-1) II

指示燈詳情參考第 124 頁。

保護(hù)電路輸出負(fù)載短路保護(hù)

絕緣阻抗 20MΩ以上 (DC500V兆歐表)

耐電壓 AC1,000V、 50/60Hz、 1 分

功能
規(guī)格防相互干擾功能利用掃描代碼進(jìn)行的光同步：可防止 2 套元件之間的相互干擾。
有線同步：可防止 3 套元件之間的相互干擾。

串聯(lián)連接功能ー

測試功能自我測試 (接通電源時(shí)及通電時(shí)) 自我測試 (接通電源時(shí)及通電時(shí))
外部測試 (通過測試輸入進(jìn)行的投光停止功能)

安全相關(guān)功能聯(lián)鎖
外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM)
預(yù)復(fù)位
屏蔽/ 強(qiáng)制通過
防止相互干擾
PNP/NPN選擇
響應(yīng)時(shí)間變更

環(huán)境
規(guī)格環(huán)境溫度動(dòng)作時(shí) -30 ～ 55 ℃ (無結(jié)冰)

保存時(shí) -30 ～ 70 ℃

環(huán)境濕度動(dòng)作時(shí) 35 ～ 85%RH (無結(jié)露)

保存時(shí) 35 ～ 95%RH

使用環(huán)境照度白熾燈：受光面照度 3,000lx以下
太陽光：受光面照度 10,000lx以下

保護(hù)結(jié)構(gòu) (IEC 60529) IP65 和 IP67 (IEC 60529)

耐振動(dòng) (IEC 61496-1) 10 ～ 55Hz、雙振幅 0.7mm、 3 軸各軸 20 次掃描

耐沖擊 (IEC 61496-1) 100m/s²、 3 軸各軸 1,000 次

污染等級 (IEC 60664-1) 3

連接
規(guī)格本體電纜連接方式傳感器側(cè)：專用連接器、外部側(cè)：M12 連接器型 (5 針 (投光器)、 8 針 (受光器))或電纜引出型、嵌合時(shí) IP67 等級、 IP67G 等級 (JIS C 0920 附件 1) *
* 這是在傳感器本體正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。

芯數(shù) 投光器側(cè)：5 芯、受光器側(cè)：8 芯、投受光器側(cè)：8 芯

電纜長度詳情參考第 42 頁。

電纜直徑 6mm

容許彎曲半徑 R5mm

串聯(lián)連接電纜連接方式ー

芯數(shù) ー

電纜長度ー

電纜直徑ー

容許彎曲半徑ー

延長電纜
•單側(cè)連接器
•兩側(cè)連接器連接方式 M12 連接器型 (5 針 (投光器)、 8 針 (受光器))、嵌合時(shí) IP67 等級*
* 這是在M12連接器正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。

芯數(shù) 投光器側(cè)：5 芯、受光器側(cè)：8 芯、投受光器側(cè)：8 芯

電纜長度詳情參考第 43 頁。

電纜直徑 6.6mm

容許彎曲半徑 R36mm

電纜延長電纜延長的條件參考第58頁。

本體電纜光同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間均為 100m以內(nèi)*
有線同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間、投光器和受光器之間均為100m以內(nèi)*
* 連接智能連接器 (F39-SGIT-IL3)時(shí)，額定電源電壓DC24V～24V+20%通電時(shí)。

連接時(shí) ー

材質(zhì) 殼體：鋁合金
蓋帽：PBT樹脂
光學(xué)罩蓋：亞克力樹脂
FE板：不銹鋼

重量詳情參考第 68 頁。

附件使用說明書、快速安裝手冊、故障排除貼紙、終端蓋(掃描代碼切換用)

標(biāo)準(zhǔn)
適用適用標(biāo)準(zhǔn) 詳情參考第 137 頁。

ESPE型 (IEC 61496-1) 4類或2類

性能等級 (PL) /安全類別 4類光幕為PL e/安全類別4；2類光幕為PL c/安全類別2 （EN ISO 13849-1:2015)

PFHD 1.1 × 10^-8以下 (IEC 61508)

驗(yàn)證測試間隔TM 20 年 (IEC 61508)

SFF 99% (IEC 61508)

HFT 1 (IEC 61508)

分類 B型 (IEC 61508-2)

型號(hào)	多光束安全傳感器
F3SG-4PGA□□□□-□A	F3SG-4PGA□□□□-□L	F3SG-4PGA□□□□-□C
性能	***小檢測物體直徑	不透明物體
φ 30mm
光軸間距	F3SG-4PGA0670-2 □：500mm F3SG-4PGA0970-3 □：400mm F3SG-4PGA1070-4 □：300mm F3SG-4PGA1370-4 □：400mm	F3SG-4PGA0670-2C：500mm F3SG-4PGA1070-4C：300mm F3SG-4PGA1370-4C：400mm
光軸數(shù)	F3SG-4PGA0670-2 □：2 光軸 F3SG-4PGA0970-3 □：3 光軸 F3SG-4PGA1070-4 □：4 光軸 F3SG-4PGA1370-4 □：4 光軸	F3SG-4PGA0670-2C：2 光軸 F3SG-4PGA1070-4C：4 光軸 F3SG-4PGA1370-4C：4 光軸
鏡頭尺寸	8.1W× 12.8Hmm
檢測高度	ー
產(chǎn)品長度	670mm/970mm/1070mm/1370mm
檢測距離	長距離模式	0.5 ～ 20m	20 ～ 70m	0.5 ～ 5m
短距離模式	ー	0.5 ～ 20m	ー
響應(yīng)時(shí)間	標(biāo)準(zhǔn)模式	ON→ OFF	光同步：8ms 有線同步：10ms
OFF→ ON	光同步：40ms 有線同步：50ms
2倍低速模式 *	ON→ OFF	光同步：16ms 有線同步：20ms
OFF→ ON	光同步：80ms 有線同步：100ms
4倍低速模式 *	ON→ OFF	光同步：32ms 有線同步：40ms
OFF→ ON	光同步：160ms 有線同步：200ms
8倍低速模式 *	ON→ OFF	光同步：64ms 有線同步：80ms
OFF→ ON	光同步：320ms 有線同步：400ms
* 可通過 SD Manager 3 選擇。
有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2)	檢測距離 3m 以上時(shí)，投光器、受光器、投受光器均為± 2.5° 以下偏轉(zhuǎn)鏡單元不適用
光源	紅外LED (波長 870nm)
接通電源后的啟動(dòng)時(shí)間	3s以下
電氣規(guī)格	電源電壓 (Vs)	SELV/PELV DC24V± 20% (波紋p-p10% 以下)
消耗電流	詳情參考第 68 頁。
控制輸出 (OSSD)	PNP或NPN晶體管 2 輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN) 負(fù)載電流 300mA以下、殘留電壓 2V 以下 (因電纜延長而引起的電壓下降除外)、容量負(fù)載 1 μ F以下、感性負(fù)載 2.2H以下漏電流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 1. 運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度為 45 ～ 55 ℃時(shí)，負(fù)載電流為 150mA以下 2. 連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下 3. 感性負(fù)載的值為頻繁進(jìn)行控制輸出的ON/OFF時(shí)的*大值。以4Hz以下的頻率使用控制輸出時(shí)，可使用的感性負(fù)載值會(huì)變大。 4. 這是在追加連接含電容器等容量負(fù)載的元件時(shí)需要考慮的值。
輔助輸出	PNP或NPN晶體管 1 輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN) 負(fù)載電流 100mA以下、殘留電壓 2V 以下* * 連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下。
輸出動(dòng)作模式	控制輸出	入光時(shí)ON (受光器接收到投光信號(hào)后，控制輸出變?yōu)镺N)
輔助輸出	控制輸出信息 (輸出反轉(zhuǎn)功能：有效)(出廠設(shè)置)(可通過 SD Manager 3 選擇)
輸入電壓	測試輸入	ー	連接DC24V時(shí)停止投光 ON 電壓：Vs-3V～ Vs (短路電流約 5.0mA) * OFF 電壓：0V～ 1/2Vs 或開路 (短路電流約 6.0mA) * 連接 0V時(shí)停止投光 ON 電壓：0 ～ 3V (短路電流約 6.0mA) OFF 電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 5.0mA) *
檢測距離選擇輸入	ー	ー	長距離模式：12V ～ Vs (短路電流約 4.2mA) * 或開路短距離模式：0 ～ 3V (短路電流約 4.2mA)
復(fù)位輸入/ 外部設(shè)備監(jiān)控輸入	PNP ON電壓：Vs-3V～ Vs (短路電流約 9.5mA) * OFF 電壓：0V～ 1/2Vs或開路 (短路電流約 13.0mA) * NPN ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 13.0mA) OFF 電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 9.5mA) *
屏蔽輸入A/B、預(yù)復(fù)位輸入、 PSDI輸入	PNP ON電壓：Vs-3V～ Vs (短路電流約 4.5mA) * OFF 電壓：0V～ 1/2Vs或開路 (短路電流約 7.0mA) * NPN ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 7.0mA) OFF 電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 4.5mA) *
* 這里的Vs是指使用環(huán)境下的電源電壓值。
過電壓類別 (IEC 60664-1)	II
指示燈	詳情參考第 124 頁。
保護(hù)電路	輸出負(fù)載短路保護(hù)
絕緣阻抗	20MΩ以上 (DC500V兆歐表)
耐電壓	AC1,000V、 50/60Hz、 1 分
功能規(guī)格	防相互干擾功能	利用掃描代碼進(jìn)行的光同步：可防止 2 套元件之間的相互干擾。有線同步：可防止 3 套元件之間的相互干擾。
串聯(lián)連接功能	ー
測試功能	自我測試 (接通電源時(shí)及通電時(shí))	自我測試 (接通電源時(shí)及通電時(shí)) 外部測試 (通過測試輸入進(jìn)行的投光停止功能)
安全相關(guān)功能	聯(lián)鎖外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM) 預(yù)復(fù)位屏蔽/ 強(qiáng)制通過防止相互干擾 PNP/NPN選擇響應(yīng)時(shí)間變更
環(huán)境規(guī)格	環(huán)境溫度	動(dòng)作時(shí)	-30 ～ 55 ℃ (無結(jié)冰)
保存時(shí)	-30 ～ 70 ℃
環(huán)境濕度	動(dòng)作時(shí)	35 ～ 85%RH (無結(jié)露)
保存時(shí)	35 ～ 95%RH
使用環(huán)境照度	白熾燈：受光面照度 3,000lx以下太陽光：受光面照度 10,000lx以下
保護(hù)結(jié)構(gòu) (IEC 60529)	IP65 和 IP67 (IEC 60529)
耐振動(dòng) (IEC 61496-1)	10 ～ 55Hz、雙振幅 0.7mm、 3 軸各軸 20 次掃描
耐沖擊 (IEC 61496-1)	100m/s²、 3 軸各軸 1,000 次
污染等級 (IEC 60664-1)	3
連接規(guī)格	本體電纜	連接方式	傳感器側(cè)：專用連接器、外部側(cè)：M12 連接器型 (5 針 (投光器)、 8 針 (受光器))或電纜引出型、嵌合時(shí) IP67 等級、 IP67G 等級 (JIS C 0920 附件 1) * * 這是在傳感器本體正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。
芯數(shù)	投光器側(cè)：5 芯、受光器側(cè)：8 芯、投受光器側(cè)：8 芯
電纜長度	詳情參考第 42 頁。
電纜直徑	6mm
容許彎曲半徑	R5mm
串聯(lián)連接電纜	連接方式	ー
芯數(shù)	ー
電纜長度	ー
電纜直徑	ー
容許彎曲半徑	ー
延長電纜 •單側(cè)連接器 •兩側(cè)連接器	連接方式	M12 連接器型 (5 針 (投光器)、 8 針 (受光器))、嵌合時(shí) IP67 等級* * 這是在M12連接器正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能。電纜芯線露出的部分不在本性能的對象范圍內(nèi)。
芯數(shù)	投光器側(cè)：5 芯、受光器側(cè)：8 芯、投受光器側(cè)：8 芯
電纜長度	詳情參考第 43 頁。
電纜直徑	6.6mm
容許彎曲半徑	R36mm
電纜延長	電纜延長的條件參考第58頁。
本體電纜	光同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間均為 100m以內(nèi)* 有線同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間、投光器和受光器之間均為100m以內(nèi)* * 連接智能連接器 (F39-SGIT-IL3)時(shí)，額定電源電壓DC24V～24V+20%通電時(shí)。
連接時(shí)	ー
材質(zhì)	殼體：鋁合金蓋帽：PBT樹脂光學(xué)罩蓋：亞克力樹脂 FE板：不銹鋼
重量	詳情參考第 68 頁。
附件	使用說明書、快速安裝手冊、故障排除貼紙、終端蓋(掃描代碼切換用)
標(biāo)準(zhǔn) 適用	適用標(biāo)準(zhǔn)	詳情參考第 137 頁。
ESPE型 (IEC 61496-1)	4類或2類
性能等級 (PL) /安全類別	4類光幕為PL e/安全類別4；2類光幕為PL c/安全類別2 （EN ISO 13849-1:2015)
PFHD	1.1 × 10^-8以下 (IEC 61508)
驗(yàn)證測試間隔TM	20 年 (IEC 61508)
SFF	99% (IEC 61508)
HFT	1 (IEC 61508)
分類	B型 (IEC 61508-2)

●電纜延長條件

關(guān)于F3SG-SR/PG的電纜延長，請參考下圖。關(guān)于包含智能連接器的電纜延長，請參考用戶手冊（手冊編碼：SGFM-CN5-726）。

智能連接器 F39-SGIT-IL3

型號(hào) F39-SGIT-IL3

適用傳感器 F3SG-SR/PG

性能響應(yīng)時(shí)間輸出ON→OFF、輸出OFF→ON均為44ms以下＊
從傳感器的控制輸出狀態(tài)發(fā)生變化到DO(pin2)的狀態(tài)發(fā)生變化之間的間隔。

接通電源后的
啟動(dòng)時(shí)間 3s以下

電氣
規(guī)格電源電壓(Vs) 由外部電源供電時(shí)：SELV/PELV DC24V±20%(波紋p-p10%以下)、
由USB供電時(shí)：DC5V

消耗電流 85mA以下(連接DC24V電源、IO-Link主站時(shí))

控制輸出
(OSSD) /
輔助輸出由于直接與F3SG-SR/PG的控制輸出/輔助輸出連接，因此請參考F3SG-SR/PG的額定值。

pin2數(shù)字輸出
(IO-Link) ＊ PNP晶體管1輸出
負(fù)載電流100mA以下、殘留電壓2V以下、漏電流1mA以下
控制輸出ON時(shí)， DO為OFF�？刂戚敵鯫FF時(shí)， DO為ON。(與F3SG-SR的PNP/NPN設(shè)定無關(guān))

CN3的DO(pin2)的輸出

輸入
電壓復(fù)位輸入、
外部設(shè)備
監(jiān)控輸入 PNP ON電壓：Vs-3 V～Vs(短路電流約9.5mA) ＊2
OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約13.0mA) ＊2
NPN ON電壓：0～3V(短路電流約13.0mA)
OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約9.5mA) ＊2

屏蔽輸入
A/B、預(yù)
復(fù)位輸入、
PSDI輸入
＊1 PNP ON電壓：Vs-3V～Vs(短路電流約4.5mA) ＊2
OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約7.0mA) ＊2
NPN ON電壓：0～3V(短路電流約7.0mA)
OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約4.5mA) ＊2

1. 僅F3SG-SR支持PSDI輸入。
2. 這里的Vs是指使用環(huán)境下的電源電壓值。

過電壓類別
(IEC 60664-1) II

保護(hù)電路輸出負(fù)載短路保護(hù)、輸出逆接保護(hù)

絕緣阻抗 20MΩ以上(DC500V兆歐表)

耐電壓 AC1,000V、50/60Hz、1分

功能
規(guī)格維護(hù)信息錯(cuò)誤記錄
通電時(shí)間

環(huán)境
規(guī)格環(huán)境
溫度動(dòng)作時(shí) -30～55℃(無結(jié)冰)

保存時(shí) -30～70℃

環(huán)境
濕度動(dòng)作時(shí) 35～85%RH(無結(jié)露)

保存時(shí) 35～85%RH

保護(hù)結(jié)構(gòu)
(IEC 60529) IP65、IP67及IP67G(安裝罩蓋及連接電纜時(shí))

耐振動(dòng)
(IEC 61496-1) 10～55Hz、雙振幅0.7mm、3軸各軸20次掃描

耐沖擊
(IEC 61496-1) 100m/s²、3軸各軸1,000次

污染等級
(IEC 60664-1) 3

連接
規(guī)格傳感器、
控制柜、
IO-Link M12連接器：8針(CN1：受光器、CN2：控制柜)、5針(CN3：IO-Link、CN4：投光器)、
嵌合時(shí)IP67等級、IP67G等級(JIS C 0920 附件1) ＊
* IP67G是在F3SG-SR本體電纜正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能

PC連接 USB Type-C

電纜延長從IO-Link主站起20m以下、從PC起4m以下* (USB電纜)
* 歐姆龍不保證可以連接所有PC和USB電纜。請確認(rèn)要使用的USB電纜的連接情況

IO-Link
通信
規(guī)格 IO-Link版本 Version 1.1

傳送速度 COM3: 230.4kbps

數(shù)據(jù)長度 PD尺寸：4字節(jié)、OD尺寸：32字節(jié)(M-sequence type: TYPE_2_V)

*短周期時(shí)間 22ms

材質(zhì)** PBT樹脂

重量 F39-SGIT-IL3：180g (包裝狀態(tài))、 F39-LITF1：50g (包裝狀態(tài))

附件使用說明書、M12連接器用蓋板(2個(gè))

型號(hào)	F39-SGIT-IL3
適用傳感器	F3SG-SR/PG
性能	響應(yīng)時(shí)間	輸出ON→OFF、輸出OFF→ON均為44ms以下＊ *從傳感器的控制輸出狀態(tài)發(fā)生變化到DO(pin2)的狀態(tài)發(fā)生變化之間的間隔。
接通電源后的啟動(dòng)時(shí)間	3s以下
電氣規(guī)格	電源電壓(Vs)	由外部電源供電時(shí)：SELV/PELV DC24V±20%(波紋p-p10%以下)、由USB供電時(shí)：DC5V
消耗電流	85mA以下(連接DC24V電源、IO-Link主站時(shí))
控制輸出 (OSSD) / 輔助輸出	由于直接與F3SG-SR/PG的控制輸出/輔助輸出連接，因此請參考F3SG-SR/PG的額定值。
pin2數(shù)字輸出 (IO-Link) ＊	PNP晶體管1輸出負(fù)載電流100mA以下、殘留電壓2V以下、漏電流1mA以下控制輸出ON時(shí)， DO為OFF�？刂戚敵鯫FF時(shí)， DO為ON。(與F3SG-SR的PNP/NPN設(shè)定無關(guān))
*CN3的DO(pin2)的輸出
輸入電壓	復(fù)位輸入、外部設(shè)備監(jiān)控輸入	PNP ON電壓：Vs-3 V～Vs(短路電流約9.5mA) ＊2 OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約13.0mA) ＊2 NPN ON電壓：0～3V(短路電流約13.0mA) OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約9.5mA) ＊2
屏蔽輸入 A/B、預(yù) 復(fù)位輸入、 PSDI輸入＊1	PNP ON電壓：Vs-3V～Vs(短路電流約4.5mA) ＊2 OFF電壓：0V～1/2Vs或開路(短路電流約7.0mA) ＊2 NPN ON電壓：0～3V(短路電流約7.0mA) OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路(短路電流約4.5mA) ＊2
1. 僅F3SG-SR支持PSDI輸入。 2. 這里的Vs是指使用環(huán)境下的電源電壓值。
過電壓類別 (IEC 60664-1)	II
保護(hù)電路	輸出負(fù)載短路保護(hù)、輸出逆接保護(hù)
絕緣阻抗	20MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓	AC1,000V、50/60Hz、1分
功能規(guī)格	維護(hù)信息	錯(cuò)誤記錄通電時(shí)間
環(huán)境規(guī)格	環(huán)境溫度	動(dòng)作時(shí)	-30～55℃(無結(jié)冰)
保存時(shí)	-30～70℃
環(huán)境濕度	動(dòng)作時(shí)	35～85%RH(無結(jié)露)
保存時(shí)	35～85%RH
保護(hù)結(jié)構(gòu) (IEC 60529)	IP65、IP67及IP67G(安裝罩蓋及連接電纜時(shí))
耐振動(dòng) (IEC 61496-1)	10～55Hz、雙振幅0.7mm、3軸各軸20次掃描
耐沖擊 (IEC 61496-1)	100m/s²、3軸各軸1,000次
污染等級 (IEC 60664-1)	3
連接規(guī)格	傳感器、控制柜、 IO-Link	M12連接器：8針(CN1：受光器、CN2：控制柜)、5針(CN3：IO-Link、CN4：投光器)、嵌合時(shí)IP67等級、IP67G等級(JIS C 0920 附件1) ＊ * IP67G是在F3SG-SR本體電纜正確嵌合狀態(tài)下的保護(hù)結(jié)構(gòu)性能
PC連接	USB Type-C
電纜延長	從IO-Link主站起20m以下、從PC起4m以下* (USB電纜) * 歐姆龍不保證可以連接所有PC和USB電纜。請確認(rèn)要使用的USB電纜的連接情況
IO-Link 通信規(guī)格	IO-Link版本	Version 1.1
傳送速度	COM3: 230.4kbps
數(shù)據(jù)長度	PD尺寸：4字節(jié)、OD尺寸：32字節(jié)(M-sequence type: TYPE_2_V)
***短周期時(shí)間	22ms
材質(zhì)	PBT樹脂
重量	F39-SGIT-IL3：180g (包裝狀態(tài))、 F39-LITF1：50g (包裝狀態(tài))
附件	使用說明書、M12連接器用蓋板(2個(gè))

Bluetooth®通信單元 F39-SGBT

型號(hào) F39-SGBT

適用傳感器 F3SG-SR/PG

電源電壓(Vs) DC24V±20%　波紋(p-p) 10%以下(由智能連接器供給)

消耗電流 30mA以下(由智能連接器供給)

環(huán)境溫度動(dòng)作時(shí)：-30～55℃(無結(jié)冰)
保存時(shí)：-30～70℃

環(huán)境濕度動(dòng)作時(shí)：35～85%RH(無結(jié)露)
保存時(shí)：35～85%RH

保護(hù)結(jié)構(gòu) IP65、IP67及IP67G(智能連接器嵌合時(shí))

耐振動(dòng) 10～55Hz、雙振幅0.7mm、X、Y、Z各方向 20次掃描

耐沖擊 100m/s²、X、Y、Z各方向 1000次

連接方式與智能連接器連接

通信方式 Bluetooth^® Version 3.0

通信配置文件 SPP(Serial Port Profile)

通信距離約10m以內(nèi)(輸出：Class2) ＊

材質(zhì) PBT樹脂

重量 70g(包裝狀態(tài))

* 因使用環(huán)境不同而異。

型號(hào)	F39-SGBT
適用傳感器	F3SG-SR/PG
電源電壓(Vs)	DC24V±20%　波紋(p-p) 10%以下(由智能連接器供給)
消耗電流	30mA以下(由智能連接器供給)
環(huán)境溫度	動(dòng)作時(shí)：-30～55℃(無結(jié)冰) 保存時(shí)：-30～70℃
環(huán)境濕度	動(dòng)作時(shí)：35～85%RH(無結(jié)露) 保存時(shí)：35～85%RH
保護(hù)結(jié)構(gòu)	IP65、IP67及IP67G(智能連接器嵌合時(shí))
耐振動(dòng)	10～55Hz、雙振幅0.7mm、X、Y、Z各方向 20次掃描
耐沖擊	100m/s²、X、Y、Z各方向 1000次
連接方式	與智能連接器連接
通信方式	Bluetooth^® Version 3.0
通信配置文件	SPP(Serial Port Profile)
通信距離	約10m以內(nèi)(輸出：Class2) ＊
材質(zhì)	PBT樹脂
重量	70g(包裝狀態(tài))

安全光幕 IP69K型號(hào)

F3SG-SR-K　本體

型號(hào)中的□□□□為4位數(shù)的檢測高度（mm）。

型號(hào) F3SG-4SRB□□□□-14-K F3SG-4SRB□□□□-25-K

性能 *小檢測物體不透明物體

Φ 14mm Φ 25mm

光軸間距 10mm 20mm

光軸數(shù) 31 ～ 179 光軸 16 ～ 92 光軸

鏡頭尺寸 4.4W× 3.4Hmm 6.7W× 4.5Hmm

檢測高度 320 ～ 1,800mm 320 ～ 1,840mm

檢測距離長距離模式 0.3 ～ 8.0m 0.3 ～ 16.0m

短距離模式** 0.3 ～ 2.4m 0.3 ～ 5.6m

在-10～-30℃的環(huán)境溫度下運(yùn)行時(shí)，長距離模式使用0.3～4.0m的檢測距離，短距離模式使用0.3～1.2m的檢測距離。

響應(yīng)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)模式 ON→OFF 光同步：8 ～ 18ms
有線同步：10 ～ 21ms 光同步：8 ～ 13ms
有線同步：10 ～ 17ms

OFF→ON 光同步：40 ～ 90ms
有線同步：50 ～ 105ms 光同步：40 ～ 65ms
有線同步：50 ～ 85ms

2 倍低速模式 ON→OFF 光同步：16 ～ 36ms
有線同步：20 ～ 42ms 光同步：16 ～ 26ms
有線同步：20 ～ 34ms

OFF→ON 光同步：80 ～ 180ms
有線同步：100 ～ 210ms 光同步：80 ～ 130ms
有線同步：100 ～ 170ms

4 倍低速模式* ON→OFF 光同步：32 ～ 72ms
有線同步：40 ～ 84ms 光同步：32 ～ 52ms
有線同步：40 ～ 68ms

OFF→ON 光同步：160 ～ 360ms
有線同步：200 ～ 420ms 光同步：160 ～ 260ms
有線同步：200 ～ 340ms

8 倍低速模式* ON→OFF 光同步：64 ～ 144ms
有線同步：80 ～ 168ms 光同步：64 ～ 104ms
有線同步：80 ～ 136ms

OFF→ON 光同步：320 ～ 720ms
有線同步：400 ～ 840ms 光同步：320 ～ 520ms
有線同步：400 ～ 680ms

可通過SD Manager 3選擇。

有效開口角 (EAA)(IEC61496-2) 檢測距離3m以上時(shí)，投光器、受光器均為± 2.5° 以下

光源紅外LED(波長 870nm)

接通電源后的啟動(dòng)時(shí)間 3s以下

電氣規(guī)格電源電壓 (Vs) SELV/PELV DC24V± 20% (波紋p-p10% 以下)

消耗電流詳情參考第 107 頁。

控制輸出 (OSSD) PNP或NPN晶體管 2 輸出(根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN)
負(fù)載電流 300mA以下、殘留電壓 2V以下 (因電纜延長而引起的電壓下降除外)、容量負(fù)載 1 μ F以下、感性負(fù)載 2.2H以下12
漏電流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 3
1. 連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下
2. 感性負(fù)載的值為頻繁進(jìn)行控制輸出的ON/OFF時(shí)的***大值。以4Hz以下的頻率使用控制輸出時(shí)，可使用的感性負(fù)載值會(huì)變大。
3. 這是在追加連接含電容器等容量負(fù)載的元件時(shí)需要考慮的值。

輔助輸出 PNP或NPN晶體管 1 輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN) 負(fù)載電流 100mA以下、殘留電壓 2V以下
連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下

輸出動(dòng)作模式控制輸出入光時(shí)ON (受光器接收到投光信號(hào)后，控制輸出變?yōu)镺N)

輔助輸出控制輸出信息 (輸出反轉(zhuǎn)功能：有效)(出廠設(shè)置)(可通過 SD Manager 3 選擇)

輸入電壓測試輸入連接DC24V時(shí)停止投光
ON電壓：Vs-3 V～ Vs (短路電流約 5.0mA)
OFF電壓：0V～ 1/2Vs或開路 (短路電流約 6.0mA) *
連接 0V時(shí)停止投光
ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 6.0mA)
OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 5.0mA) *

檢測距離選擇輸入長距離：12V～ Vs (短路電流約 4.2mA) *
或開路
短距離：0 ～ 3V (短路電流約 4.2mA)

復(fù)位輸入/ 外部設(shè)備監(jiān)控輸入 PNP
ON電壓：Vs-3 V～ Vs (短路電流約 9.5mA) *
OFF電壓：0V～ 1/2Vs或開路 (短路電流約 13.0mA) *
NPN
ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 13.0mA)
OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 9.5mA) *

屏蔽輸入 A/B、預(yù)復(fù)位輸入 PNP
ON電壓：Vs-3V ～Vs (短路電流約 4.5mA) *
OFF電壓：0V～ 1/2Vs或開路 (短路電流約 7.0mA) *
NPN
ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 7.0mA)
OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 4.5mA) *

這里的Vs是指使用環(huán)境下的電源電壓值。

過電壓類別(IEC60664-1) II

指示燈詳情參考第 124 頁。

保護(hù)電路輸出負(fù)載短路保護(hù)

絕緣阻抗 20MΩ以上 (DC500V兆歐表)

耐電壓 AC1,000V、 50/60Hz、 1 分

功能規(guī)格防相互干擾功能光同步：掃描碼A固定。
有線同步：可防止 3 套元件之間的相互干擾。

測試功能自我測試 (接通電源時(shí)及通電時(shí))
外部測試 (通過測試輸入進(jìn)行的投光停止功能)

安全相關(guān)功能聯(lián)鎖
外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM)
預(yù)復(fù)位
PSDI
固定消隱/ 浮動(dòng)消隱
降低分辨率
屏蔽/ 強(qiáng)制通過
防止相互干擾
PNP/NPN選擇
響應(yīng)時(shí)間變更

環(huán)境規(guī)格環(huán)境溫度動(dòng)作時(shí) -30 ～ 55 ℃ (無結(jié)冰)

保存時(shí) -30 ～ 70 ℃

環(huán)境濕度動(dòng)作時(shí) 35 ～ 85%RH (無結(jié)露)

保存時(shí) 35 ～ 95%RH

使用環(huán)境照度白熾燈：受光面照度 3,000lx以下
太陽光：受光面照度 10,000lx以下

保護(hù)結(jié)構(gòu) (IEC 60529) IP65 及 IP67 (IEC 60529)、 IP69K (ISO 20653)

耐振動(dòng) (IEC 61496-1) 10 ～ 55Hz、雙振幅 0.7mm、 3 軸各軸 20 次掃描

耐沖擊 (IEC 61496-1) 100m/s²、 3 軸各軸 1,000 次

污染等級 (IEC 60664-1) 3

連接規(guī)格本體電纜連接方式電纜引出型

芯數(shù) 投光器側(cè)：5 芯、受光器側(cè)：8 芯

電纜長度 15m

電纜直徑 6mm

容許彎曲半徑 R5mm

電纜延長電纜延長的條件參考第 58 頁。

本體電纜光同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間均為 100m以內(nèi)
有線同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間、投光器和受光器之間均為100m以內(nèi)*
*連接智能連接器 (F39-SGIT-IL3)時(shí)，額定電源電壓DC24V～24V+20%通電時(shí)。

材質(zhì) 管：亞克力樹脂
蓋帽：SUS316L

重量詳情參考第 107 頁。

附件使用說明書、快速安裝手冊、故障排除貼紙

標(biāo)準(zhǔn)適用適用標(biāo)準(zhǔn) 詳情參考第 137 頁。

ESPE型 (IEC61496-1) 4類

性能等級 (PL) / 安全類別 PL e/ 安全類別 4 (EN ISO 13849-1:2015)

PFHd 1.1 × 10^-8以下 (IEC 61508)

驗(yàn)證測試間隔TM 20 年 (IEC 61508)

SFF 99% (IEC 61508)

HFT 1 (IEC 61508)

分類 B型 (IEC 61508-2)

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歐姆龍安全光幕傳感器 F3SG-SR系列 F3SG-□SRB0320-14

安全光幕/多光束安全傳感器

F3SG-SR　本體

F3SG-PG　本體

●電纜延長條件

關(guān)于F3SG-SR/PG的電纜延長，請參考下圖。關(guān)于包含智能連接器的電纜延長，請參考用戶手冊（手冊編碼：SGFM-CN5-726）。

智能連接器 F39-SGIT-IL3

Bluetooth®通信單元 F39-SGBT

安全光幕 IP69K型號(hào)

F3SG-SR-K　本體

型號(hào)				F3SG-4SRB□□□□-14-K	F3SG-4SRB□□□□-25-K
性能	***小檢測物體			不透明物體
	***小檢測物體			Φ 14mm	Φ 25mm
	光軸間距			10mm	20mm
	光軸數(shù)			31 ～ 179 光軸	16 ～ 92 光軸
	鏡頭尺寸			4.4W× 3.4Hmm	6.7W× 4.5Hmm
	檢測高度			320 ～ 1,800mm	320 ～ 1,840mm
	檢測距離	長距離模式		0.3 ～ 8.0m	0.3 ～ 16.0m
		短距離模式		0.3 ～ 2.4m	0.3 ～ 5.6m
		*在-10～-30℃的環(huán)境溫度下運(yùn)行時(shí)，長距離模式使用0.3～4.0m的檢測距離，短距離模式使用0.3～1.2m的檢測距離。
	響應(yīng)時(shí)間	標(biāo)準(zhǔn)模式	ON→OFF	光同步：8 ～ 18ms 有線同步：10 ～ 21ms	光同步：8 ～ 13ms 有線同步：10 ～ 17ms
		標(biāo)準(zhǔn)模式	OFF→ON	光同步：40 ～ 90ms 有線同步：50 ～ 105ms	光同步：40 ～ 65ms 有線同步：50 ～ 85ms
		2 倍低速模式*	ON→OFF	光同步：16 ～ 36ms 有線同步：20 ～ 42ms	光同步：16 ～ 26ms 有線同步：20 ～ 34ms
		2 倍低速模式*	OFF→ON	光同步：80 ～ 180ms 有線同步：100 ～ 210ms	光同步：80 ～ 130ms 有線同步：100 ～ 170ms
		4 倍低速模式*	ON→OFF	光同步：32 ～ 72ms 有線同步：40 ～ 84ms	光同步：32 ～ 52ms 有線同步：40 ～ 68ms
		4 倍低速模式*	OFF→ON	光同步：160 ～ 360ms 有線同步：200 ～ 420ms	光同步：160 ～ 260ms 有線同步：200 ～ 340ms
		8 倍低速模式*	ON→OFF	光同步：64 ～ 144ms 有線同步：80 ～ 168ms	光同步：64 ～ 104ms 有線同步：80 ～ 136ms
		8 倍低速模式*	OFF→ON	光同步：320 ～ 720ms 有線同步：400 ～ 840ms	光同步：320 ～ 520ms 有線同步：400 ～ 680ms
		*可通過SD Manager 3選擇。
	有效開口角 (EAA)(IEC61496-2)			檢測距離3m以上時(shí)，投光器、受光器均為± 2.5° 以下
	光源			紅外LED(波長 870nm)
	接通電源后的啟動(dòng)時(shí)間			3s以下
電氣規(guī)格	電源電壓 (Vs)		SELV/PELV DC24V± 20% (波紋p-p10% 以下)
	消耗電流		詳情參考第 107 頁。
	控制輸出 (OSSD)		PNP或NPN晶體管 2 輸出(根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN) 負(fù)載電流 300mA以下、殘留電壓 2V以下 (因電纜延長而引起的電壓下降除外)、容量負(fù)載 1 μ F以下、感性負(fù)載 2.2H以下12 漏電流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 3 1. 連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下 2. 感性負(fù)載的值為頻繁進(jìn)行控制輸出的ON/OFF時(shí)的*大值。以4Hz以下的頻率使用控制輸出時(shí)，可使用的感性負(fù)載值會(huì)變大。 3. 這是在追加連接含電容器等容量負(fù)載的元件時(shí)需要考慮的值。
	輔助輸出		PNP或NPN晶體管 1 輸出 (根據(jù)電源線的連接對象，設(shè)定PNP或NPN) 負(fù)載電流 100mA以下、殘留電壓 2V以下* *連接智能連接器時(shí)殘留電壓3V以下
	輸出動(dòng)作模式	控制輸出	入光時(shí)ON (受光器接收到投光信號(hào)后，控制輸出變?yōu)镺N)
	輸出動(dòng)作模式	輔助輸出	控制輸出信息 (輸出反轉(zhuǎn)功能：有效)(出廠設(shè)置)(可通過 SD Manager 3 選擇)
	輸入電壓	測試輸入	連接DC24V時(shí)停止投光 ON電壓：Vs-3 V～ Vs (短路電流約 5.0mA) * OFF電壓：0V～ 1/2Vs或開路 (短路電流約 6.0mA) * 連接 0V時(shí)停止投光 ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 6.0mA) OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 5.0mA) *
		檢測距離選擇輸入	長距離：12V～ Vs (短路電流約 4.2mA) * 或開路短距離：0 ～ 3V (短路電流約 4.2mA)
		復(fù)位輸入/ 外部設(shè)備監(jiān)控輸入	PNP ON電壓：Vs-3 V～ Vs (短路電流約 9.5mA) * OFF電壓：0V～ 1/2Vs或開路 (短路電流約 13.0mA) * NPN ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 13.0mA) OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 9.5mA) *
		屏蔽輸入 A/B、預(yù)復(fù)位輸入	PNP ON電壓：Vs-3V ～Vs (短路電流約 4.5mA) * OFF電壓：0V～ 1/2Vs或開路 (短路電流約 7.0mA) * NPN ON電壓：0 ～ 3V (短路電流約 7.0mA) OFF電壓：1/2Vs～Vs或開路 (短路電流約 4.5mA) *
		*這里的Vs是指使用環(huán)境下的電源電壓值。
	過電壓類別(IEC60664-1)		II
	指示燈		詳情參考第 124 頁。
	保護(hù)電路		輸出負(fù)載短路保護(hù)
	絕緣阻抗		20MΩ以上 (DC500V兆歐表)
	耐電壓		AC1,000V、 50/60Hz、 1 分
功能規(guī)格	防相互干擾功能			光同步：掃描碼A固定。有線同步：可防止 3 套元件之間的相互干擾。
	測試功能			自我測試 (接通電源時(shí)及通電時(shí)) 外部測試 (通過測試輸入進(jìn)行的投光停止功能)
	安全相關(guān)功能			聯(lián)鎖外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM) 預(yù)復(fù)位 PSDI 固定消隱/ 浮動(dòng)消隱降低分辨率屏蔽/ 強(qiáng)制通過防止相互干擾 PNP/NPN選擇響應(yīng)時(shí)間變更
環(huán)境規(guī)格	環(huán)境溫度		動(dòng)作時(shí)	-30 ～ 55 ℃ (無結(jié)冰)
	環(huán)境溫度		保存時(shí)	-30 ～ 70 ℃
	環(huán)境濕度		動(dòng)作時(shí)	35 ～ 85%RH (無結(jié)露)
	環(huán)境濕度		保存時(shí)	35 ～ 95%RH
	使用環(huán)境照度			白熾燈：受光面照度 3,000lx以下太陽光：受光面照度 10,000lx以下
	保護(hù)結(jié)構(gòu) (IEC 60529)			IP65 及 IP67 (IEC 60529)、 IP69K (ISO 20653)
	耐振動(dòng) (IEC 61496-1)			10 ～ 55Hz、雙振幅 0.7mm、 3 軸各軸 20 次掃描
	耐沖擊 (IEC 61496-1)			100m/s²、 3 軸各軸 1,000 次
	污染等級 (IEC 60664-1)			3
連接規(guī)格	本體電纜		連接方式	電纜引出型
			芯數(shù)	投光器側(cè)：5 芯、受光器側(cè)：8 芯
			電纜長度	15m
			電纜直徑	6mm
			容許彎曲半徑	R5mm
	電纜延長		電纜延長的條件參考第 58 頁。
	電纜延長		本體電纜	光同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間均為 100m以內(nèi)* 有線同步時(shí)：電源和投光器之間、電源和受光器之間、投光器和受光器之間均為100m以內(nèi)* *連接智能連接器 (F39-SGIT-IL3)時(shí)，額定電源電壓DC24V～24V+20%通電時(shí)。
材質(zhì)				管：亞克力樹脂蓋帽：SUS316L
重量				詳情參考第 107 頁。
附件				使用說明書、快速安裝手冊、故障排除貼紙
標(biāo)準(zhǔn)適用	適用標(biāo)準(zhǔn)			詳情參考第 137 頁。
	ESPE型 (IEC61496-1)			4類
	性能等級 (PL) / 安全類別			PL e/ 安全類別 4 (EN ISO 13849-1:2015)
	PFHd			1.1 × 10^-8以下 (IEC 61508)
	驗(yàn)證測試間隔TM			20 年 (IEC 61508)
	SFF			99% (IEC 61508)
	HFT			1 (IEC 61508)
	分類			B型 (IEC 61508-2)

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歐姆龍安全光幕傳感器 F3SG-SR系列 F3SG-□SRB0320-14

安全光幕/多光束安全傳感器

F3SG-SR 本體

F3SG-PG 本體

●電纜延長條件

關(guān)于F3SG-SR/PG的電纜延長，請參考下圖。 關(guān)于包含智能連接器的電纜延長，請參考用戶手冊（手冊編碼：SGFM-CN5-726）。

智能連接器 F39-SGIT-IL3

Bluetooth®通信單元 F39-SGBT

安全光幕 IP69K型號(hào)

F3SG-SR-K 本體

F3SG-SR　本體

F3SG-PG　本體

關(guān)于F3SG-SR/PG的電纜延長，請參考下圖。關(guān)于包含智能連接器的電纜延長，請參考用戶手冊（手冊編碼：SGFM-CN5-726）。

F3SG-SR-K　本體