一、那智MC20/MC10L 負(fù)載20kg 強(qiáng)力、緊湊、多用途機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
1.可靈活處理各式各樣的工序：
加大了動作范圍、實(shí)現(xiàn)了較高的防水防塵功能�？蓪�(yīng)客戶多種多樣的作業(yè)環(huán)境。
2.緊湊型機(jī)身·強(qiáng)力型手臂：
安裝寬度僅為280mm。強(qiáng)力型手腕可自由自在地搬運(yùn)各種各樣的工件。
3.Suitable for various purpose：
. Wide envelope and environment protection makes MC20valuable robot for various kind of manufacturing
processes.
4.Compact design:
Easy installation by compact design, and powerful wristsupports to transfer large or heavy works.
二、具體參數(shù)如下：
1 [rad] = 180/n[]，1[N-m] = 1/9.8[kgf·m]※1 :安裝場所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2:手腕允許瞬間慣性。手腕負(fù)荷因情況而異，請注意�！�3:以JIS B8432處為基準(zhǔn)。
※4∶有機(jī)溶液、酸類、堿類、鹽類、汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用�！�1 :This value varies from the installed position and the wrist load mass.
※2∶Note that wrist moment of inertia varies depending on wrist load conditions.※3∶JIS B8432 compliant.
※4∶Fluids that corrode the seal material, such as organic solvents,acids, alkalis, salts, and
petroleum-based cutting fluids, cannot be used.
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