一、那智 SRA133H/SRA166H/SRA210H 特性：
1.提高曬裝電纜、軟管的可靠性：
使電纜活動(dòng)穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性

2.縮短啟動(dòng)時(shí)間：
電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間

3.擴(kuò)大手腕動(dòng)作范圍：
與傳統(tǒng)ATrac相比，J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到10°，J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到5°(210kg可搬運(yùn)級(jí)別)，直線動(dòng)作量可提升20%

4.提高連接性：
與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所

5.高速性：
中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動(dòng)作

二、技術(shù)參數(shù)如下圖：
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