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baumer堡盟激光測(cè)距傳感器的操作原理:
首先,是由對(duì)準(zhǔn)政策發(fā)射激光脈沖,然后經(jīng)政策反射后激光向各個(gè)方向散射。部分反光會(huì)回來到傳感器,然后接納成像后到了雪崩光電二極管。二極管是一種具有擴(kuò)大功用的光學(xué)傳感器。因而,他能感遭到較弱的光信號(hào),記載并處理一下從光脈沖發(fā)到回來被接納時(shí)所閱歷的時(shí)間,這個(gè)便可測(cè)定政策距離。
探頭發(fā)出一束激光,在被測(cè)物體表面發(fā)生漫反射,反射的一束光線可以到達(dá)探頭的接收器件,探頭通過計(jì)算反射回來的激光束的角度計(jì)算位移量,所以這種方式的激光位移傳感器又叫三角反射式傳感器,精度可以達(dá)到納米級(jí)別,激光三角測(cè)量法適用于高精度、短距離的測(cè)量,在當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中,通常采用三角測(cè)量法,這種方法線性度可達(dá)1um,分辨率可達(dá)到0.1um的水平