KUKA.ArcTech
KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品使 KUKA 機器人成為焊接機器人。借助于實用的備選軟件包操作您的焊接應(yīng)用并進行編程，方便、直觀且保證質(zhì)量。
焊接機器人的調(diào)試和編程十分簡單
KUKA.ArcTech 為 KUKA 機器人系統(tǒng)完善了用于機器人輔助氣體保護焊的直觀命令、結(jié)構(gòu)化菜單和實用狀態(tài)鍵。 為了能夠簡單便捷地操作，在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多個用于控制焊接過程和電源的實用狀態(tài)鍵。通過將集成的 EasyTeach 狀態(tài)鍵映射到 6D 鼠標(biāo)的 KUKA.ready2_pilot 按鍵，可以對焊接工藝指令編程，無需考慮焊縫。
簡單地配置電源
焊接電源預(yù)配置確保高度兼容所有常用電源，方便集成。靈活的設(shè)計使得通過工作/編程運行（以程序號規(guī)定額定值）或者特性曲線/信道運行（以多個焊接參數(shù)規(guī)定額定值）控制電源成為可能。
機器人控制器通過現(xiàn)場總線與電源進行通訊，例如通過標(biāo)配的 EtherCAT。在此，通過 KUKA.WorkVisual 和預(yù)定義配置，例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 電源，只需點擊一下鼠標(biāo)即可輕松創(chuàng)建焊接系統(tǒng)的整體配置。根據(jù)您的需要，通過單獨設(shè)置參數(shù)優(yōu)化您的配置。
KUKA.ArcTech：整合簡易性、高性能和質(zhì)量
出現(xiàn)焊接故障的反應(yīng)
可以為以下故障配置故障應(yīng)對策略：
- 引弧故障
- 焊縫缺陷
- 焊縫末端的焊絲燒結(jié)檢驗
Advanced Error Recovery 使機器人自動移動到保養(yǎng)位置PLC 接口
焊槍碰撞 / TCP 檢查
碰撞監(jiān)控和自動關(guān)斷系統(tǒng)
集成的手動 TCP 檢查功能不僅實現(xiàn)了快速方便的檢查，而且還可以對 TCP 加以修正機械擺動
8 種預(yù)設(shè)定的擺動圖形
2 種可單獨配置的擺動模型
可編程的擺動參數(shù)：
? 振幅
? 擺動長度
? 擺動層面
? 擺動延遲
在線/離線優(yōu)化
焊接參數(shù)管理
機器人 TCP 速度
擺動參數(shù)
焊接程序映射到附加軸上
焊接軟件 KUKA.ArcTech 采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)您的需求進行調(diào)整。
備選軟件包提供大量可選功能，使氣體保護焊流程操作簡單，編程高效快捷。因此可以有針對性地反映對于電弧焊流程的各種不同要求。
便于示教和手動控制焊接機器人
歡迎了解更多有關(guān) KUKA ready2_pilot 直觀控制包的信息還有其他軟件包為您的電弧焊提供支持
KUKA.TouchSense：進行焊縫搜索和識別工件外形和位置偏差的軟件 KUKA.Sim：通過 KUKA.Sim ArcWelding AddOn 更為高效地為焊接應(yīng)用創(chuàng)建離線程序 KUKA.Tracc TCP：用于在生產(chǎn)循環(huán)中自動控制和校準(zhǔn)焊嘴 TCP 的軟件技術(shù)包 KUKA.ProcessScreen：用于對各種流程參數(shù)進行可視化顯示、監(jiān)控和記錄的應(yīng)用軟件 KUKA.SeamTech：用于結(jié)合傳感器查找與跟蹤焊縫的軟件 KUKA.RoboTeam：通過該軟件可實現(xiàn)***多四臺機器人進行協(xié)同作業(yè) KUKA.SafeOperation：用于安全地限制機器人的移動區(qū)域以減少設(shè)備空間需求的軟件
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