FP0R。
NK (日本海事協(xié)會)規(guī)格
總部設在日本的日本海事協(xié)會規(guī)格。根據(jù)鋼船規(guī)則的規(guī)定檢查船泊上使用的自動化機器以及設備，檢查合格給予型號承認。
特點
FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
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●高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等，實現(xiàn)高精度的模擬量控制。
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●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。
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●可實現(xiàn)系統(tǒng)多通道化，可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入可對應8ch。有助于實現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
●輸入可設定5種量程，輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA這5種量程（輸出包括4mA~20mA在內(nèi)，對應6種量程）。
對應±10V，從而可控制馬達的旋轉。
高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至***大3臺，寬度也僅為100mm。
超小型機身占用極小的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。
無電池、對所有數(shù)據(jù)進行備份
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F型(FP0R-F32)內(nèi)置了***新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數(shù)據(jù)。
● 長期休假過后，無需擔心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節(jié)省能源。
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無需擴展單元，也可實現(xiàn)多軸(4軸)控制。
內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現(xiàn)多軸電機控制。
超高速運算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。
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無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展單元數(shù))ms |
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獨立大容量的注釋內(nèi)存
標準配備編程口USB
充實的定位功能
大容量程序
程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。
定位
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■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執(zhí)行減速停止。
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■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。
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■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。
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■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進行計數(shù)，并計算頻率。
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■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補。由于可同時執(zhí)行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。
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■高速計數(shù)器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合，通過高速計數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號，并根據(jù)這一信號來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實現(xiàn)從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。
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| 如上圖所示，通過編碼器脈沖計數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現(xiàn)同步。 |
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■內(nèi)置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。
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網(wǎng)絡
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■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可***多在16臺PLC之間進行觸點、數(shù)據(jù)信息的共享。
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■FP7 Web服務器功能
可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況
通過RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進行設定，從而可通過計算機的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況。
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■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用，空調(diào)、溫度、電力控制領域中發(fā)揮威力
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●***多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產(chǎn)品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則***多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行權標，即可建立多主機鏈接。
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■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對應串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。
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■CC-Link從站單元
對應開放網(wǎng)絡CC-Link。***大16點輸入/16點輸出，可對4字數(shù)據(jù)進行讀取/寫入。
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其他便利的功能
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■程序保護
禁止上傳程序的設定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當?shù)膹椭疲Ｗo客戶的重要程序。***適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。
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8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
***適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。
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■溫度調(diào)節(jié)
使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實現(xiàn)較難的PLC溫控程序。
備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。***多可連接3個單元，***大可實現(xiàn)24ch的高精度、多點PID控制。
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■內(nèi)置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數(shù)據(jù)進行處理。可使定期的生產(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數(shù)據(jù)相結合。
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■中斷輸入
與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執(zhí)行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0～X7。
（僅C10為X0-X5)
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■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。
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■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型：模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身，實現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。
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■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內(nèi)置了EEPROM，可對數(shù)據(jù)進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數(shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設定值、生產(chǎn)實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。
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■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產(chǎn)。
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