庫卡機(jī)器人KMR iiwa
KMR iiwa 自主型機(jī)器人靈活,可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作。它將 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和自主移動式平臺的優(yōu)點(diǎn)綜合在一個系統(tǒng)中。KMR iiwa 不受地點(diǎn)限制、高度靈活——為滿足工業(yè) 4.0 的要求創(chuàng)造了理想條件。
KMR iiwa:自主和非常靈活
KMR 表示 KUKA 移動機(jī)器人技術(shù)。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和一個靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個組件已經(jīng)清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機(jī)動和靈活的優(yōu)點(diǎn)。
生產(chǎn)流程一直都在不停變化。因此,移動機(jī)器人系統(tǒng)也必須具有適應(yīng)能力。出色的靈活性和自主的工作方式可以顯著優(yōu)化您的生產(chǎn)情況。
KMR iiwa
LBR iiwa 的七個關(guān)節(jié)力矩傳感器和平臺上的激光掃描器使 MRK 更加安全。
庫卡機(jī)器人 KMR iiwa 的優(yōu)點(diǎn)
可以組合:模塊化系統(tǒng) KMR iiwa 提供由機(jī)器人技術(shù)、移動式平臺和工業(yè)組件組成的眾多組合方式。
靈敏:LBR iiwa 輕型機(jī)器人每個軸上的七個專用的關(guān)節(jié)力矩傳感器使得它對周圍環(huán)境非常敏感。它可以可靠導(dǎo)航,無需護(hù)欄——每次有外部接觸時,它都會立即停止。
自動:移動式平臺也可借助激光掃描器實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周圍環(huán)境。車道上有人或物體時,它會立即做出反應(yīng)。
靈活:專門開發(fā)的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運(yùn)動和做 360 度旋轉(zhuǎn)。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種出色的靈活性縮短了周期時間,同時也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時間。
智能:借助 KUKA.Navigation Solution,KMR iiwa 可以可靠地繞過每一個障礙,并尋找新的路徑。
獨(dú)立:車輛和機(jī)器人都由鋰離子電池直接供電。
操作簡便:KUKA Sunrise,一種用于車輛和機(jī)器人的具有多運(yùn)動系統(tǒng)功能的控制系統(tǒng),使 KMR iiwa 的實(shí)際操作和使用變得方便。
靈敏型 KMR iiwa 自主導(dǎo)航,無需護(hù)欄
自主平臺的解決方案:KUKA.Navigation Solution
KUKA.NavigationSolution 是我們針對自主駕駛型車輛的導(dǎo)航解決方案。導(dǎo)航、控制、管理或監(jiān)控:我們的解決方案可以滿足機(jī)動領(lǐng)域的所有要求。
借助 SLAM 方法,即同步定位和測繪,可根據(jù)安全激光掃描器和車輪傳感器的數(shù)據(jù)在專門創(chuàng)建的環(huán)境地圖中進(jìn)行平臺的實(shí)時定位。
KUKA KMR iiwa 使用 KUKA Sunrise.OS 系統(tǒng)軟件。該軟件專為操作輕型機(jī)器人量身定制,為輕型機(jī)器人應(yīng)用的編程、計劃和項目規(guī)劃提供創(chuàng)新功能。