一種單立柱碼垛機(jī),包括固定基座、固定在固定基座上的升降裝置、設(shè)置在升降裝置上的橫向移動(dòng)裝置以及安裝在橫向移動(dòng)裝置上的抓手移動(dòng)裝置,所述橫向移動(dòng)裝置橫向設(shè)置在升降裝置上,所述抓手移動(dòng)裝置豎直設(shè)置在升降裝置上,所述抓手移動(dòng)裝置上安裝有抓手頭部,所述升降裝置通過(guò)固定板安裝在固定基座上,所述升降裝置包括主立柱、設(shè)置在主立柱兩側(cè)的升降滑軌、安裝在升降滑軌中的配重板,所述主立柱頭部上方設(shè)置有導(dǎo)向輪,且主立柱下延伸有鏈條掛鉤,所述配重板頂部設(shè)置有鏈條接頭,所述鏈條掛鉤連接與鏈條接頭相連接,所述配重板左下側(cè)設(shè)置有渦輪蝸桿減速機(jī),所述渦輪蝸桿減速機(jī)旁安裝有渦輪減速機(jī),所述兩側(cè)升降滑軌上下端部均設(shè)置有導(dǎo)軌阻擋塊,所述橫向移動(dòng)裝置包括橫梁、設(shè)置在橫梁兩側(cè)的橫向滑軌、安裝在橫向滑軌上的滑動(dòng)板,所述橫向滑軌上設(shè)置有齒條墊片,所述滑動(dòng)板上安裝有移動(dòng)電機(jī),所述移動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、電機(jī)軸端蓋,所述移動(dòng)電機(jī)下鏈接有伺服電機(jī),所述抓手頭部包括用于固定在抓手移動(dòng)裝置上的連接基板、連接在連接基板上的連接桿、固定在連接桿上的吸盤(pán)安裝板。
上端結(jié)構(gòu),所述橫梁上安裝有橫梁基板,所述橫梁端部設(shè)置有橫梁蓋板,所述橫梁上固定有橫梁連接板,所述橫梁底部還安裝有角板。
中端吸盤(pán)結(jié)構(gòu),所述吸盤(pán)安裝板通過(guò)連接法蘭固定固定有固定板,所述固定板底部設(shè)置有抓取裝置。
中端抓手結(jié)構(gòu),所述抓手移動(dòng)裝置包括抓手橫梁、設(shè)置在抓手橫梁兩側(cè)的抓手滑軌、安裝在抓手橫梁端部的抓手橫梁基板,所述抓手滑軌上安裝有抓手滑動(dòng)板,所述抓手滑動(dòng)板上安裝有抓手電機(jī)。