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RAGA 瑞基 RQⅢ020 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) RQⅢ系列 RAGA 供應(yīng) 質(zhì)量保障 技術(shù)支持

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品牌: RAGA
品牌: A瑞基
類型: 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
型號(hào): RQⅢ020
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-06-24 09:06
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 RAGA 瑞基 RQⅢ020 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) RQⅢ系列 RAGA 供應(yīng) 質(zhì)量保障 技術(shù)支持

一、概述

    新一代智能型RQⅢ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以通過一個(gè)獨(dú)立的設(shè)定器對(duì)其進(jìn)行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器,以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報(bào)警,如圖1-1所示。極大地方便了用戶的操作使用。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)保護(hù)功能和隔爆功能,即使在危險(xiǎn)區(qū)域也無需打開正在工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣箱蓋就可進(jìn)行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡,可以構(gòu)成全分布式計(jì)算機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程通訊和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。由于它的先進(jìn)性、可靠性和操作方便等特點(diǎn),受到廣大用戶的歡迎,在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

    2.1 輸入信號(hào):4mA ~20mA;1VDC~5VDC;24VDC脈沖和電平信號(hào),現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)
    2.2 供電電源:380VAC/50Hz 220VAC/50Hz,或定制
    2.3 基本誤差限:≤±1.0%
    2.4 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差:≤1%
    2.5 死區(qū):0.1%~9.9%可調(diào)
    2.6 防護(hù)等級(jí):IP68
    2.7 防爆型:防爆標(biāo)志:ExdⅡCT4
    2.8 環(huán)境溫度:-30℃~+70℃
    2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離
    2.10 使用環(huán)境濕度:≤95%

三、功能和性能及特點(diǎn)介紹

    3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理 (見圖3-1)
    電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),再通過離合器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)切換手柄撥在手動(dòng)位置時(shí),離合器上移,脫開蝸輪與手輪聯(lián)接,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)操作總是優(yōu)先,除非操作手柄被鎖定在手動(dòng)檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)一對(duì)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),并通過閥位傳感器檢測(cè)閥位變化。
    3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)
    3.2.1 雙密封結(jié)構(gòu)
    在工程安裝、調(diào)試階段,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子蓋長(zhǎng)期打開,由于端子盤與外殼之間的第二級(jí)密封的存在,阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入電機(jī)和電氣殼體內(nèi)部,使電機(jī)和控制電路免受侵蝕,提高了可靠性,如圖3-2所示。 RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在3米深的水中沉浸48小時(shí)仍可以正常工作。需要注意的是,這個(gè)特點(diǎn)只是為在事故情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到水淹提供一種短時(shí)的防護(hù),不要誤解為執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在水下長(zhǎng)時(shí)間地連續(xù)工作。另外,電纜進(jìn)線口的合理密封是用戶的責(zé)任,進(jìn)線口達(dá)不到合適的密封,受到水浸是會(huì)出問題的。
    3.2.2 非侵入式設(shè)計(jì)思想
    非侵入式設(shè)計(jì)思想體現(xiàn)在兩個(gè)方面。***,方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管,摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸,見圖3-3,圖3-4。第二,采用紅外設(shè)定器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)的好處是:
    ⑴不用打開外殼,避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵蝕。
    ⑵在雨中或在有可燃?xì)怏w的場(chǎng)合都可以方便地調(diào)試。
    ⑶可以方便地查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)。

    3.2.3 ***編碼器檢測(cè)閥位
    閥位檢測(cè)使用了***先進(jìn)的光電***編碼器,輸出軸帶動(dòng)光電***編碼器轉(zhuǎn)動(dòng),形成的編碼信號(hào)送入主控芯片計(jì)算出當(dāng)前閥位值,用作閥位顯示信號(hào)。由于***編碼器獲取的是閥位的***信息,掉電和干擾均不會(huì)對(duì)其造成影響,故得到的閥位永遠(yuǎn)是正確的。
    3.2.4 手動(dòng)切換、電動(dòng)優(yōu)先
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),可手動(dòng)和電動(dòng)切換手柄是用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)切換到手動(dòng)操作,如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作手柄會(huì)自動(dòng)切換到電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式,這就是電動(dòng)優(yōu)先的設(shè)計(jì)。
    3.2.5 保護(hù)功能
    3.2.5.1 轉(zhuǎn)矩保護(hù)
    用以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作中途過轉(zhuǎn)矩,這個(gè)功能既保護(hù)閥門,又保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身,轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。
    3.2.5.2 閥位限位
    保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開限位位置自動(dòng)停止(與設(shè)定的工作方式有關(guān))。
    3.2.5.3 自動(dòng)相序調(diào)整
    RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)接入電源端子的三相電源的相序,通過適當(dāng)?shù)倪壿嬤\(yùn)算,決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時(shí)激勵(lì)哪一只交流接觸器,以確保給電機(jī)接通正確的相序。如果沒有自動(dòng)相序調(diào)整功能,有可能會(huì)由于接線相序錯(cuò)誤而損壞閥門。由于有了自動(dòng)相序調(diào)整功能,執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。
    3.2.5.4 瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)
    當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受向相反方向動(dòng)作的命令時(shí),自動(dòng)加上一個(gè)時(shí)間延遲,防止產(chǎn)生對(duì)閥軸和變速箱的不必要的磨損。
    3.2.5.5 電源缺相保護(hù)
    RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護(hù)功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法,既能檢測(cè)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)生的電源缺相,也能檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的電源缺相,從而禁止電機(jī)運(yùn)行,避免缺相運(yùn)行造成電機(jī)過熱。需要注意的一個(gè)重要實(shí)事是,絕大多數(shù)的電機(jī)缺相是在電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的。
    3.2.5.6 閥門卡住時(shí)的動(dòng)作
    無論執(zhí)行機(jī)構(gòu)向打開方向還是關(guān)閉方向動(dòng)作,在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)之后的5~10秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能(如果在上述5~10秒時(shí)間內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動(dòng)作,控制電路則切斷電機(jī)的供電)。此項(xiàng)功能可以實(shí)現(xiàn)閥門卡住時(shí)的解卡。
    3.2.5.7 過熱保護(hù)
    在電機(jī)繞組的端部裝有二個(gè)熱繼電器,直接檢測(cè)電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測(cè)到繞組過熱時(shí),控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
    3.2.5.8 電氣保護(hù)
    輸入輸出通道均采用光電隔離。
    3.2. 6 閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)
    閥位檢測(cè)采用***光電編碼技術(shù)。這樣,即使主電源掉后人為改變了閥位,無論有無電池存在,主電源恢復(fù)后閥位仍然正確且永不丟失。輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的累計(jì)值上限達(dá)到2040轉(zhuǎn),這意味著執(zhí)行機(jī)構(gòu)可設(shè)定行程范圍很大,突破了以往的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)行程的限制。
    轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)是靠檢測(cè)電機(jī)的電流和磁通來獲得轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的連續(xù)測(cè)量,使得調(diào)整轉(zhuǎn)矩保護(hù)值可以由設(shè)定器來完成,非常方便。并排除了機(jī)械磨損,長(zhǎng)期保持穩(wěn)定。
    3.2.7 間隙定時(shí)操作
    間隙定時(shí)操作是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在打開和關(guān)閉過程中其動(dòng)作是間隙的(斷續(xù)的),即動(dòng)作一段時(shí)間,停動(dòng)一段時(shí)間,再動(dòng)作一段時(shí)間,余以類推,其動(dòng)作時(shí)間和停動(dòng)時(shí)間可以設(shè)定。
    這對(duì)某些需要防止液壓沖擊(水錘效應(yīng))和流體喘振的場(chǎng)合十分適合,并有效地增加了行程時(shí)間。
    3.2.8 現(xiàn)場(chǎng)總線控制
    現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是儀器儀表、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制系統(tǒng)和自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的新技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線使得現(xiàn)場(chǎng)儀表之間、現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制器之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)互連系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多點(diǎn)的數(shù)字通信。具有統(tǒng)一、公開的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/OSI模型的開放式總線,可將不同廠家的儀表組成開放互連網(wǎng)絡(luò),具有互可操作性和互用性,為全分散控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。通過多種網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),帶有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成開放的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),支持Profibus、Modbus、Hart和FF等現(xiàn)場(chǎng)總線,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。
    3.2.9 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試和故障查找
    RQⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的紅外設(shè)定器,見圖3-5,用于對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和故障診斷,并且不需要打開外殼,就可以方便快捷地調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu),此外,由于診斷功能可以顯示出許多內(nèi)部狀態(tài),使得故障查找甚為方便、快捷。
    紅外設(shè)定器可以設(shè)定以下內(nèi)容:
    ■關(guān)閉時(shí)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向
    ■打開限位和關(guān)閉限位的保護(hù)選擇
    ■打開和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
    ■就地控制方式選擇
    ■四個(gè)狀態(tài)指示繼電器的觸發(fā)選擇
    ■緊急動(dòng)作功能選擇
    ■遠(yuǎn)控禁動(dòng)功能選擇
    ■模擬控制信號(hào)的設(shè)定
    關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試的具體方法和步驟,見《RQⅢ/RQMⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝使用說明書》。
    3.2.10 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身帶有液晶顯示。液晶顯示分為菜單、報(bào)警、提示與電池電量四個(gè)顯示區(qū)。菜單顯示用于顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定、檢查和診斷菜單。閥位顯示區(qū)以數(shù)字和模擬圖兩種形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位開度,閥位開度顯示的分辯率為1%,液晶顯示器帶有背光,在供有主電源的情況下,背光會(huì)點(diǎn)亮。
    除了液晶顯示外,執(zhí)行機(jī)構(gòu)還帶有2個(gè)發(fā)光二極管指示燈。紅燈亮表示處于全關(guān)位置,綠燈亮表示處于全開位置。
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用1節(jié)3.7V可充電鋰電池支持主電源掉電情況下的液晶顯示和閥位檢測(cè),此時(shí)不接受設(shè)定器的命令,并且不點(diǎn)亮背光和2個(gè)發(fā)光二極管指示燈。
    3.2.11 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方式分為電動(dòng)和手動(dòng)操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有手輪,用于手動(dòng)操作。手/電動(dòng)切換手柄用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到手動(dòng)操作,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于設(shè)計(jì)了電動(dòng)優(yōu)先操作切換機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)回到電動(dòng)操作方式 。
    RQⅢ003~RQⅢ100的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)手輪為頂裝手輪。
    RQⅢ150以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供標(biāo)準(zhǔn)的側(cè)裝手輪。
    3.2.12 執(zhí)行機(jī)構(gòu)先進(jìn)、可靠的結(jié)構(gòu)
    a.即使在現(xiàn)場(chǎng)將接線端蓋打開,單獨(dú)密封的端子箱也可保證電動(dòng)裝置的完整性。
    b.現(xiàn)場(chǎng)操作控制繼電器和工作方式采用隔離的磁激勵(lì)方式,避免了需要密封的貫通軸。
    c.就地顯示窗可以變換不同方位,以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方位。另外,通過密封的顯示窗,使用專用的紅外遙控器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和診斷,不需要在現(xiàn)場(chǎng)打開電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路,防止了灰塵和潮氣的侵蝕。
    d.低慣量高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。電機(jī)啟動(dòng)后能夠迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩,非勵(lì)磁時(shí)幾乎沒有超限運(yùn)動(dòng),電機(jī)線圈內(nèi)裝有***的溫度繼電器,可以有效地避免電機(jī)處于過熱狀態(tài)。
    e.特殊設(shè)計(jì)的固態(tài)電路檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩,避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。
    f.蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)蝸輪,可***大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命。
    g.閥位***編碼器可***地測(cè)量和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程,即使斷電后重新上電,也能保證閥位的準(zhǔn)確性。
    h.直接驅(qū)動(dòng)手輪可在電源出現(xiàn)故障時(shí),提供可靠的緊急手動(dòng)操作。
    i.手動(dòng)/電動(dòng)離合器即使在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也可安全操作。
    注:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離合器將自動(dòng)切換到電動(dòng)狀態(tài),除非手柄被有意鎖在手動(dòng)位置。
    j.為提高壽命并易于拆卸而設(shè)計(jì)的可潤(rùn)滑的推力座,可在不改變閥位的情況下卸下執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(僅RQⅢ003~RQⅢ060是這種結(jié)構(gòu))
    k.為了便于與閥門配合,可拆卸的驅(qū)動(dòng)軸套可與閥桿進(jìn)行配制加工。
    l.為了便于改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出速度,電機(jī)軸與蝸桿軸是相互獨(dú)立的。
    m.電氣罩內(nèi)無旋鈕板安裝,拆裝更方便。
    n.支持Profibus、Modbus、Hart和FF等開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線。
    3.2.13 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù):GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“d”》有關(guān)規(guī)定要求設(shè)計(jì)的隔爆性產(chǎn)品,隔爆標(biāo)志為ExdIICT4。適用于含有ⅡA、ⅡB級(jí)、ⅡC級(jí)、T1~T4級(jí)爆炸性混合物的1、2工區(qū)環(huán)境,大氣壓力86 KPa ~106KPa,環(huán)境溫度 -30℃~ +70℃。
    3.2.13.1 良好的密封性
    主殼體與配合零件的結(jié)合面較長(zhǎng),間隙較小,起到了隔爆的作用,同時(shí),采用進(jìn)口的骨架旋轉(zhuǎn)油封、優(yōu)良的O型圈密封,滿足了密封要求。
    3.2.13.2 電纜引入裝置
    電纜引入裝置是根據(jù)GB3836.2和附錄D《隔爆型電纜引入裝置和襯墊的補(bǔ)充要求》設(shè)計(jì)的隔爆結(jié)構(gòu),詳見圖3-8。螺紋結(jié)合長(zhǎng)度及密封圈和電纜的結(jié)合寬度都符合隔爆標(biāo)準(zhǔn)的要求。
    3.2.13.3 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)線的引入連接
    電池腔與電氣腔、電機(jī)腔與電氣腔之間采用二級(jí)密封,確保了設(shè)備的隔爆性能,詳見圖3-6、圖3-7。
    注: 1.電纜直徑:Ф10(2根)、Ф14(1根)。
    2.不使用的進(jìn)線口要用鋼制或黃銅制的螺紋堵密封。

    3.2.13.4 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的視窗結(jié)構(gòu)

    透明視窗與殼體的連接采用了O型密封件和密封膠填充(此處不得拆開,否則會(huì)破壞隔爆面),雙層透明材料壓環(huán)壓緊的結(jié)構(gòu)裝置滿足了GB3836.2中5.4、5.5和8.1的要求,詳見圖3-8。
    為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同的安裝方向上有正常的液晶顯示方向,即字符正常顯示方向,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液晶顯示屏提供了四種設(shè)置:
    a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平方向安裝(手輪朝上),液晶顯示屏按正常位置安裝;
    b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝下方向安裝(手輪朝下),液晶顯示屏按正常位置安裝,可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示;
    c.執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)方向安裝(手輪朝左),液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝;
    d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)右側(cè)方向安裝(手輪朝右),液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝,可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示。
    以上由用戶提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向,我公司按液晶顯示屏的正確設(shè)置供貨。如果用戶不便于提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向,我公司可派工作人員現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置液晶顯示屏。
    3.2.14 電子閂鎖功能
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)高慣量負(fù)荷時(shí)很容易出現(xiàn)過轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)象。為了能夠成功地啟動(dòng)高慣量負(fù)荷,RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)后的數(shù)秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能。這即為電子閂鎖功能。如果在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)的信號(hào)后的數(shù)秒內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能動(dòng)作,則控制電路會(huì)自動(dòng)撤消對(duì)電機(jī)的供電。電子閂鎖功能對(duì)于開啟長(zhǎng)時(shí)間處于關(guān)閉位置的閥門很有效。
    3.2.15 在主電源掉電時(shí)數(shù)據(jù)保存功能
    在主電源掉電時(shí),由電池給閥位檢測(cè)電路供電,將閥位保存在***編碼器中。電池還要給液晶顯示器供電(但不支持背光)和給四個(gè)狀態(tài)指示繼電器供電。無論是主電源掉電還是更換電池,閥位都將被保存。
    3.2.16 應(yīng)用范圍:
    RQⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)為間歇工作型執(zhí)行機(jī)構(gòu),適用于每小時(shí)啟動(dòng)不超過60次的場(chǎng)合,則可以采用RQⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu),選型時(shí)還應(yīng)注意,對(duì)于行程時(shí)間較長(zhǎng)的閥門,選擇RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)使得閥門中途行程所需要的平均轉(zhuǎn)矩不要超過額定轉(zhuǎn)矩的33%。RQⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作時(shí)間為15分鐘,且連續(xù)工作時(shí)間與間隙時(shí)間之比為33.3%。如果需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁地啟動(dòng),請(qǐng)選用我公司的RQMⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    基本型RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多轉(zhuǎn)式,適合于驅(qū)動(dòng)閘閥等直行程閥門,需要大轉(zhuǎn)矩時(shí)可選用我公司生產(chǎn)的RGD系列多轉(zhuǎn)式蝸輪箱;需要驅(qū)動(dòng)球閥、蝶閥等角行程閥的場(chǎng)合,可以選用我公司生產(chǎn)的RGW系列角行程的蝸輪箱。以上兩個(gè)系列的蝸輪箱均為一級(jí)減速,一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比有1:40、1:60、1:70;多級(jí)減速傳動(dòng)比為80:1以上,是在蝸輪箱外設(shè)一圓柱齒輪或圓錐齒輪減速箱或蝸輪減速箱配合使用。RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)與部分減速蝸輪箱的組合性能參數(shù)見表4-4。需要蝸輪減速箱的更多詳細(xì)資料,請(qǐng)與我公司聯(lián)系索取。

四、選型數(shù)據(jù)

    選型數(shù)據(jù)包括表4-1、表4-2 的電壓分別為380VAC及220VAC情況下的“型號(hào)-轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-功率表”,表4-3“型號(hào)-機(jī)械接口尺寸表”,執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型應(yīng)同時(shí)滿足閥門的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和機(jī)械接口額定推力等要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型詳見“附錄 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型說明”。
     




五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能及規(guī)格

    5.1 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:
    輸出軸設(shè)定范圍:3.5轉(zhuǎn)~2040轉(zhuǎn),分辯率為11.5°。
    轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍:額定轉(zhuǎn)矩的40%~127%。
    電子鎖工作時(shí)間:執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)信號(hào)后數(shù)秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能,如數(shù)秒時(shí)間內(nèi)沒能動(dòng)作,則控制電路會(huì)自動(dòng)撤消對(duì)電機(jī)的供電。
    5.2 電纜進(jìn)線口和接線端子
    位于本機(jī)標(biāo)配中間的進(jìn)線口為M40x1.5,位于兩邊的2個(gè)進(jìn)線口為M25x1.5。
    電源端子共3個(gè),規(guī)格為M5。
    控制信號(hào)端子共44個(gè),規(guī)格為M4。
    5.3 機(jī)械安裝接口
    RAⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基座有兩種基本形式:RQⅢ003~RQⅢ060采用分體式基座,RQⅢ100~RQⅢ300采用一體式基座。兩種基座與閥門的接口尺寸都采用ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接型式分為推力型和非推力型兩種類型。推力型連接又分為A型連接、Z3型連接和滾珠絲杠連接三種,非推力型分為B、B1、B4型連接三種。在RQⅢ003~RQⅢ060型號(hào)中,由于對(duì)推力型驅(qū)動(dòng)部件的改進(jìn),已不再區(qū)分A型與Z3型,統(tǒng)稱為A型,各種連接型式所用驅(qū)動(dòng)套形狀請(qǐng)見圖5-1、圖5-2、圖5-3。
    5.3.1 A型連接
    A類連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝基座內(nèi)裝有推力軸承和一個(gè)可拆卸的驅(qū)動(dòng)套,推力軸承用于承受在操作閥門時(shí)產(chǎn)生的反作用軸向推力,驅(qū)動(dòng)套可由用戶拆下加工使之與閥桿相匹配。
    5.3.2 Z3型連接(適用于RQⅢ100型至RQⅢ300型)
    Z3連接可容納的閥桿外徑比A型要大,而它的驅(qū)動(dòng)套更長(zhǎng),增加了閥桿與驅(qū)動(dòng)套之間的旋合長(zhǎng)度,以減小螺紋承受的壓強(qiáng)。Z3連接是A型連接的一種特殊型式。
    A、Z3均為推力型連接。RQⅢ003~RQⅢ060所用的分體式基座內(nèi)的推力軸承是密封的,內(nèi)部的潤(rùn)滑脂終身保用、免維護(hù),RQⅢ100~RQⅢ300所用的一體式基座,其推力軸承同內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)一起采用油浴潤(rùn)滑,不論是分體的還是一體的推力型基座,都承受由閥門產(chǎn)生的全部反作用推力,而不會(huì)讓推力作用到內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
    5.3.3 絲杠連接
    絲杠連接根據(jù)閥門打開行程的不同,選用不同高度的支架和不同行程的絲杠來實(shí)現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉,主要適用于直行程調(diào)節(jié)閥。
    5.3.4 B型連接
    B型連接基座內(nèi)無推力軸承,因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)適合于只需提供轉(zhuǎn)矩而不需承受推力的應(yīng)用場(chǎng)合,例如自帶螺母的螺桿驅(qū)動(dòng)型閥門或者將二級(jí)蝸輪箱與執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配在一起的應(yīng)用,即可采用B型連接。B型連接驅(qū)動(dòng)套尺寸是按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。
    5.3.5 B1型連接
    B1型連接驅(qū)動(dòng)套帶有一個(gè)大的軸孔和鍵槽,用于與明桿閥的推力螺母組件相連接。
    5.3.6 B4型連接
    B4型連接驅(qū)動(dòng)套除采用標(biāo)準(zhǔn)軸孔和鍵槽外,也可選擇沒有軸孔和鍵槽,但需要閥門廠或用戶根據(jù)實(shí)際需要加工。
    如果要驅(qū)動(dòng)明旋桿(指閥桿既要轉(zhuǎn)動(dòng)又要做軸向運(yùn)動(dòng))時(shí),應(yīng)該選用A型連接。
    對(duì)于選用RQⅢ003~060執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式上看起來應(yīng)該選用B1、B4連接的閥門,如果閥桿有軸向運(yùn)動(dòng)的情況,一定要選A型連接。對(duì)于具體情況如有疑問,請(qǐng)與我公司聯(lián)系。

    5.4 振動(dòng):
    RQⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作允許的震動(dòng)頻率和強(qiáng)度為10Hz~200Hz內(nèi)0.5倍重力加速度的震動(dòng)。
    5.5 外殼防護(hù)及防爆標(biāo)準(zhǔn)
    防水型:符合《GB4208-93》IP68防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
    隔爆型:符合《GB3836.2-2000》ExdⅡCT4隔爆等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
    5.6 外形及安裝尺寸
     






六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線

    接線式RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過葵花接線盒與外部連線,葵花接線盒的接線端子排列見圖6-1-1,接線端子說明見表6-1。
    注1:RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)三相動(dòng)力電源線接葵花盤1、2、3號(hào)端子;單相動(dòng)力電源線接葵花盤1、2號(hào)端子,3號(hào)端子不接,其余端子接法一樣。
    注2:表6-1中帶“*”號(hào)的項(xiàng)為可選配置,若訂貨時(shí)已選定某些擴(kuò)展功能項(xiàng)(見表6-2),則相應(yīng)的接線端號(hào)才具有所選功能。
    注3:若選擇了現(xiàn)場(chǎng)總線控制功能,其外部接線參見相關(guān)的總線手冊(cè)。

    6.1 就地控制
    當(dāng)方式選擇旋鈕在就地位置時(shí),可以用就地操作旋鈕來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉。就地操作可以設(shè)定為點(diǎn)動(dòng)或自保持。
    6.2 遠(yuǎn)程開關(guān)量控制(亦稱遠(yuǎn)程手動(dòng)控制)
    遠(yuǎn)程控制電路可由執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的24V直流電源供電,也可以由外部的24V~60V交、直流電源供電,還可以由外部提供的120V~220V直流或交流電源供電,各種形式的接線見圖6-1~ 6-9圖。(圖中序號(hào)為接線端子號(hào))
    6.2.1 圖6-1~圖6-3為內(nèi)部24V供電

    6.3 狀態(tài)指示繼電器
    RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)上有4個(gè)狀態(tài)指示繼電器,每個(gè)繼電器無源觸點(diǎn)容量為***/250VAC或***/30VDC,每個(gè)繼電器都可以設(shè)定為某種狀態(tài)時(shí)吸合或斷開。關(guān)于狀態(tài)設(shè)定詳見使用說明書。狀態(tài)繼電器觸點(diǎn)接線如圖6-10所示。
    主電源掉電時(shí),S1~S4的觸點(diǎn)保持為掉電前的狀態(tài),掉電期間其狀態(tài)不發(fā)生變化。

    6.4 監(jiān)視繼電器
    該繼電器有一組容量為***/250VAC或***/30VDC的無源切換觸點(diǎn)。在下列情況下該繼電器失去激勵(lì):電源掉電或缺相;主控制電路出錯(cuò);方式選擇旋鈕不在遠(yuǎn)程位置;熱動(dòng)繼電器跳閘。
    綜上所述,監(jiān)視繼電器是用來監(jiān)視執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否可被遠(yuǎn)程控制。外部接線如圖6-11所示。
    6.5 緊急動(dòng)作(ESD)控制功能
    該信號(hào)在葵花接線盒上的端子號(hào)為25,信號(hào)公共端為31。若執(zhí)行機(jī)構(gòu)被設(shè)定為允許緊急動(dòng)作,當(dāng)緊急動(dòng)作信號(hào)觸發(fā)緊急動(dòng)作功能后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)將動(dòng)作到事先設(shè)定的安全位置—全關(guān)或全開。
    6.6 遠(yuǎn)控聯(lián)鎖控制功能
    開閥聯(lián)鎖信號(hào)在葵花接線盒上的端子號(hào)為37,關(guān)閉聯(lián)鎖信號(hào)端子號(hào)為38。公共端端子號(hào)為31,可用設(shè)定器將執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)定為允許遠(yuǎn)控聯(lián)鎖。在這種情況下,如果聯(lián)鎖信號(hào)為低電平,則禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)向相應(yīng)的方向動(dòng)作。下面舉例說明聯(lián)鎖功能的應(yīng)用。
    對(duì)于大流量的蒸汽管線進(jìn)行開/關(guān)式控制,為了降低對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩的要求,可以在主、副線分別裝一臺(tái)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的閘閥,兩臺(tái)閥門按這樣的邏輯進(jìn)行控制:如果副線閥不在全開位置,主線閥不執(zhí)行打開動(dòng)作,主線閥不在全關(guān)位置,副線閥不執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作。這個(gè)功能即可通過RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)控聯(lián)鎖功能實(shí)現(xiàn),其外部接線如圖6-12所示。
    6.7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可選功能(見表6-2)

    6.7.1 可選繼電器

    遠(yuǎn)程輸入/繼電器板可另外加裝下列4個(gè)可選的繼電器,每個(gè)繼電器的無源觸點(diǎn)都引到端子上:
    關(guān)閉極限位置指示繼電器,常開觸點(diǎn)。
    打開極限位置指示繼電器,常開觸點(diǎn)。
    關(guān)過矩報(bào)警繼電器,常開觸點(diǎn)。
    開過矩報(bào)警繼電器,常開觸點(diǎn)。
    選擇遠(yuǎn)程方式指示繼電器,切換觸點(diǎn)。
    6.8 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬控制
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以接受直流模擬電流信號(hào),成比例地自動(dòng)控制閥位。
    RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬控制方式工作只適合于系統(tǒng)變化速度較低(其***大啟動(dòng)頻率為每小時(shí)600次),不以高精度的連續(xù)調(diào)節(jié)為主的自控回路中進(jìn)行比例控制。例如,自來水廠和污水處理廠中的液位控制就是典型的例子。對(duì)要求頻繁調(diào)節(jié)以及定位精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合可采用我們公司的RQMⅢ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    丟失輸入信號(hào)情況下的動(dòng)作:當(dāng)輸入信號(hào)低于低端信號(hào)的50%時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)判定為信號(hào)丟失。丟失信號(hào)情況下的動(dòng)作可以設(shè)定為保持原來位置或動(dòng)作到高端信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位、或低端信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位。
    如果需要在控制室對(duì)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行開關(guān)量控制與模擬量控制之間的切換可按圖6-13接線。
    如果切換控制電路想采用外部120~220V或采用外部供電,用戶可以參照?qǐng)D6-1~圖6-9遠(yuǎn)程開關(guān)量控制選用不同電源的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。
    閥位反饋信號(hào):RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供4~20mA閥位反饋信號(hào),從端子22(+)和23(-)輸出。允許***大外部負(fù)載為700Ω。
    6.9 現(xiàn)場(chǎng)總線控制
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡包括Modbus總線通訊卡、Profibus總線通訊卡、Hart總線通訊卡和FF現(xiàn)場(chǎng)基金會(huì)總線通訊卡。以現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成控制系統(tǒng)如圖6-14所示。

    6.9.1 Modbus總線通訊

    Modbus總線通訊卡是以RS485為接口,以雙絞線為傳輸介質(zhì),以標(biāo)準(zhǔn)ModBus RTU為傳輸協(xié)議,支持半雙工/全雙工、2線/4線多點(diǎn)串行通信。傳輸速率可編程,***大為38400bps,傳輸距離可達(dá)20Km。在一根雙絞線上不使用中繼器可掛接64個(gè)設(shè)備,Modbus總線上***多可掛接247個(gè)設(shè)備。在需要雙機(jī)備份的系統(tǒng)中,采用雙卡冗余結(jié)構(gòu),所有參數(shù)均通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)而無需其它設(shè)備設(shè)定。
    6.9.2 Profibus總線通訊
    Profibus總線通訊卡采用國際性的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線EN50170標(biāo)準(zhǔn)的ProfiBus-DP版本。采用RS485、2線/4線串行通訊,接線簡(jiǎn)單,總線上可掛接126個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳輸速率為9.6Kbps~12Mbps,***大傳輸距離可達(dá)10Km,傳輸介質(zhì)為雙絞線和光纜。采取單一總線存取協(xié)議,主站之間采用令牌傳遞,主從站之間采用主從傳遞方式,可方便構(gòu)成多主系統(tǒng)。
    6.9.3 HART總線通訊
    HART全稱為可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道協(xié)議,使用了FSK技術(shù),以國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的開放性互連模型ISO/OSI為參照,以Bell202通信標(biāo)準(zhǔn)為物理層,采用了HART協(xié)議規(guī)范和HART命令。4mA~20mA模擬信號(hào)帶有過程控制信息,同時(shí),數(shù)字信號(hào)允許雙向通信;可與現(xiàn)有的模擬系統(tǒng)一同使用;可配接模擬表、記錄儀及控制器。支持多點(diǎn)通訊,接線簡(jiǎn)單,一根雙絞線上可連接多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu);增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),就近連接,減少連線。統(tǒng)一的互連協(xié)議,靈活的報(bào)文格式,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成網(wǎng)絡(luò)時(shí)提供高度的開放性。傳輸距離為1500m,一根雙絞線上可掛接15個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。采用硬件設(shè)備描述語言DDL。
    6.9.4 FF總線通訊
    FF總線通訊卡以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ),并針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用的需要,增加了用戶層,定義了信息存儲(chǔ)的統(tǒng)一規(guī)則,采用了設(shè)備描述語言DDL,規(guī)定了五個(gè)通用的功能塊集,如AI、DI、AO、DO、PID。采用了IEC61158-2的H1標(biāo)準(zhǔn),傳輸速率為31.25kbps。具有鏈路主調(diào)度器(LMS)功能。采用曼切思特編碼,以雙絞線、光纜、無線電為傳輸介質(zhì),傳輸距離可達(dá)1.9Km?芍С挚偩供電,支持本質(zhì)安全防爆環(huán)境。

七、訂貨說明

    訂貨時(shí)要認(rèn)真填寫完產(chǎn)品型號(hào)中的各項(xiàng),型號(hào)后面的接線圖號(hào)表明了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路選項(xiàng)。如果要求帶有外裝二級(jí)齒輪箱,應(yīng)另外寫明齒輪箱型號(hào)。
    1:產(chǎn)品型號(hào):

    舉例:RQⅢ040F14A-24-1-W-101-03-1
    表示:這臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)額定轉(zhuǎn)矩為400N.m,連接法蘭為F14,驅(qū)動(dòng)連接為A型連接,輸出軸轉(zhuǎn)速為24轉(zhuǎn)/分,電源為3相380伏,外殼為IP68防水型,有電流控制輸入和閥位反饋電流輸出。
    2:蝸輪箱

    關(guān)于蝸輪箱的選型,請(qǐng)見相應(yīng)蝸輪箱的選型樣本。
    例RGW5-40:1 表示RGW系列,蝸輪箱號(hào)為5,傳動(dòng)化比為40:1的蝸輪箱
    即使在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和蝸輪箱組裝在一起供貨時(shí),在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的銘牌上并不標(biāo)明蝸輪箱的型號(hào),蝸輪箱上有單獨(dú)的銘牌,標(biāo)明蝸輪箱的型號(hào)等內(nèi)容。

八、附錄

    要根據(jù)如下參數(shù)對(duì)RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型:
    1、閥門工作所需要的***大轉(zhuǎn)矩,這個(gè)轉(zhuǎn)矩(如果必要可加上適當(dāng)?shù)谋kU(xiǎn)系數(shù))即應(yīng)該作為所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定轉(zhuǎn)矩。
    2、閥門的動(dòng)作速度——執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)。如果知道閥門的行程S(mm)行程時(shí)間T(s),及閥桿螺紋導(dǎo)程L(mm)則:

    根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速可以根據(jù)表4-1初步確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸號(hào),對(duì)于行程時(shí)間較長(zhǎng)(比如超過10分鐘)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),要演算一下閥門中途行程的平均轉(zhuǎn)矩是否超過所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩的三分之一,如果是則應(yīng)選更大型號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)絕大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合,轉(zhuǎn)矩參數(shù)只考慮額定轉(zhuǎn)矩即可。
    3、法蘭連接型式
    根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合和閥桿尺寸,選用合適的連接型式。具體的選用原則請(qǐng)參看表4-3。
    4、閥桿參數(shù)
    閥桿參數(shù)之中***重要的一個(gè)為閥桿外徑,每一個(gè)尺寸號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)套所能容納的閥桿直徑有一個(gè)極限值,并且對(duì)于螺紋驅(qū)動(dòng)(明桿閥)和鍵驅(qū)動(dòng)(暗桿閥)的閥桿,驅(qū)動(dòng)套所能容納的閥桿直徑是不一樣的。按1、2兩個(gè)參數(shù)初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu),要按第6頁《型號(hào)—機(jī)械接口尺寸表》核對(duì)一下是否滿足閥桿外徑的要求,如果不滿足則需要選用較大尺寸號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    5、閥門需要的***大推力
    如果這個(gè)數(shù)值超過前述初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力(查《型號(hào)—機(jī)械接口尺寸表》),則應(yīng)選用更大尺寸號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),這里要注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力是由有關(guān)部件的機(jī)械強(qiáng)度所決定的,并不是指該執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)絲母所能產(chǎn)生的***大推力。當(dāng)采用原來閥門上的驅(qū)動(dòng)絲母將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力時(shí),則不需要考慮這個(gè)數(shù)據(jù)。
    閥門所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)由閥門制造單位提供,對(duì)于直行程閥門,生產(chǎn)單位往往提供驅(qū)動(dòng)閥門所需的推力數(shù)據(jù),用戶須根據(jù)選用的閥桿驅(qū)動(dòng)絲桿計(jì)算扭矩。
    需要注意的一點(diǎn)是:為了提高定位精度,一般不要選用過高的輸出轉(zhuǎn)速。建議這樣一個(gè)原則:不要使行程時(shí)間低于25秒。