概括: Hand-E 的高精度和 50 毫米平行行程使其非常適合精密裝配任務(wù),而其密封設(shè)計(jì)可確保在***惡劣的制造條件下(包括 CNC 加工)的可靠性。 Hand-E 的設(shè)計(jì)符合 ISO/TS 15066 標(biāo)準(zhǔn)***佳實(shí)踐,具有***大的力、圓形邊緣、自鎖功能和其他特性,使其成為協(xié)作機(jī)器人的抓手。
優(yōu)點(diǎn):
安裝簡單:兩個(gè)步驟。 首先,使用Robotiq的簡單機(jī)械接口快速將Hand-E連接到機(jī)器人。 其次,將Hand-E直接連接到機(jī)器人手腕通信連接器,以實(shí)現(xiàn)市場上***簡單,***堅(jiān)固的集成。
b)實(shí)現(xiàn)***的精度:使用Force Copilot和夾具在CNC夾具內(nèi)執(zhí)行可重復(fù)的零件定位,以及***的插入裝配任務(wù)。
c)消除夾具和固定裝置:將Robotiq手腕相機(jī)添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。
d)加快您的生產(chǎn)線:通過向同一機(jī)器人添加多個(gè)夾具來縮短周期時(shí)間。
Robotiq 二指夾爪技術(shù)參數(shù):
規(guī)格
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hand-e
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2F-85
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2F-140
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行程(可調(diào)整)
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50mm
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85 mm
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140 mm
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夾力(可調(diào)整)
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20-185N
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20 - 235 N
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10 - 125 N
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適型抓握負(fù)荷
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5 kg
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5 kg
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2.5 kg
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摩擦抓握負(fù)荷
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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夾具質(zhì)量
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1 kg
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0.9kg
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1 kg
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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閉合速度
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20至150 mm/s
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20至150 mm/s
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30至250 mm/s
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通訊協(xié)議
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Modbus RTU (RS-485),RS-485,RS-232
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入口防護(hù)(IP)等級
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IP67
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IP40
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IP40
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