GBS-01-01-W500,機(jī)器人第七軸行走軌道,工博士機(jī)器人導(dǎo)軌,滑軌

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

一、 GBS-01-01-W500 型 機(jī)器人第七軸行走軌道

1、技術(shù)參數(shù)：

二、行走軌道概述

1：軌道本體材質(zhì)為焊接件，焊接完成后回火去應(yīng)力再進(jìn)行龍門(mén)精加工

2：拼接長(zhǎng)度超過(guò) 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè)，出精度數(shù)據(jù)

3：軌道本體為鋼件鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。

4：軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。

5：機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6：拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè)，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度，如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7：硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8：限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，限位方式為接觸式

9：該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩

11：潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊，齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪

12：原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。

13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 4 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油

14：齒輪齒條為斜齒研磨級(jí)；

三、詳細(xì)配置：

序號(hào)	名稱	*******	備注
1	軌道本體	工博士 W=400mm，H=220mm，L=按需求	乙方提供
2	行星減速機(jī)	日本新寶（SHIMPO）	乙方提供
3	直線導(dǎo)軌	臺(tái)灣上銀 HGW30	乙方提供
4	滑塊	臺(tái)灣上銀 HGW30CC	乙方提供
5	齒輪齒條	臺(tái)灣 YYC	乙方提供
6	潤(rùn)滑系統(tǒng)	工博士	乙方提供
7	防塵罩	工博士/半封閉鈑金式	乙方提供
8	硬限位彈性緩沖器	工博士	乙方提供
9	機(jī)器人安裝板	*工博士/68060025mm*	乙方提供
10	地面連接板	工博士	乙方提供
11	拖鏈	韓國(guó)肯泰特 W=150mm，H=40mm，R250mm	乙方提供
12	減速機(jī)連接法蘭	工博士	乙方提供
13	伺服電機(jī)	①聯(lián)動(dòng) 機(jī)器人外部軸（1-2KW）或②不聯(lián)動(dòng) 伺服電機(jī)
14	限位傳感器	日本歐姆龍	乙方提供
15	調(diào)節(jié)螺栓	工博士 M16 螺紋	乙方提供

四、顏色