行走軌道概述
1： 軌道本體材質(zhì)為焊接件， 焊接完成后回火去應(yīng)力再進(jìn)行龍門精加工
2： 拼接長(zhǎng)度超過(guò) 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè)， 出精度數(shù)據(jù)
3： 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、 齒條和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)， 地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。
5： 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼， 螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè)， 由拖鏈槽加支架固定， 彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度， 如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端， 材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上， 限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴漆， 顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式） 3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11： 潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊， 齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪
12： 原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上， 刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13： 直線導(dǎo)軌水平安裝， 滑塊為 4 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油
14： 齒輪齒條為斜齒 研磨級(jí)；