二、行走軌道概述
1:軌道本體材質(zhì)為焊接件,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度拼接件,長(zhǎng)度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、 1.5 米五種規(guī)可拼接
2:拼接長(zhǎng)度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè),出精度數(shù)據(jù)
3: 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條 和拼接安裝面。
4: 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M16 化學(xué)螺栓固定。
5: 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6: 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè),由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R250 減少線纜的易 損度,如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8: 限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,限位方式為接觸式
9: 該設(shè)備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接 風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11:潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊,齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪
12:原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13:直線導(dǎo)軌水平安裝,滑塊為 4 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油
14:齒輪齒條為斜齒 四面研磨級(jí)。
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