ABB機(jī)器人 YuMi – IRB 14000
人機(jī)無(wú)間協(xié)作
YuMi是ABB名副其實(shí)的人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人。是為人類與機(jī)器人并肩共事量身定做的一款產(chǎn)品。YuMi緊湊的雙臂式設(shè)計(jì)刻意模仿人體結(jié)構(gòu)，給人以親和友善、毫無(wú)威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。
YuMi充分發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域人機(jī)協(xié)作的巨大潛能。作為小件裝配度身打造的雙臂機(jī)器人，YuMi以其本安設(shè)計(jì)與***精度，為制造商提供了一種革命性的創(chuàng)新解決方案。
YuMi兩條輕質(zhì)合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類肢體動(dòng)作，在大幅提升空間利用率的同時(shí)，又能契合消費(fèi)電子行業(yè)靈活敏捷的生產(chǎn)需求。
YuMi解決方案將雙臂設(shè)計(jì)、柔性機(jī)械手、通用進(jìn)料系統(tǒng)、基于相機(jī)的工作定位系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)整合與一體，也能在其他任何小件裝配領(lǐng)域大展宏圖。
刷新安全標(biāo)準(zhǔn)
YuMi標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一次技術(shù)飛躍。
YuMi“天賦”安全基因。正如人類手臂骨骼包覆著具有緩沖作用的肌肉，YuM輕質(zhì)、剛性的合金架也覆有浮式塑料外殼，再外裹軟性材料，這種結(jié)構(gòu)能吸收絕大部分來(lái)自意外碰撞的沖擊力。此外，YuMi像人體手臂一樣沒(méi)有夾壓點(diǎn)，關(guān)節(jié)開合時(shí)不會(huì)夾傷易損的附屬件。
當(dāng)YuMi感知到一個(gè)突然沖擊，比如與人類同事相碰能在幾毫秒內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng):要讓其恢復(fù)運(yùn)動(dòng)也簡(jiǎn)單得如同按一下遙控器上的播放鍵。此外，YuMi還能迅速感測(cè)到環(huán)境變化，必要時(shí)按過(guò)載處理，同樣在數(shù)毫秒內(nèi)停止工作，以防發(fā)生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相結(jié)合，大幅提升了人類同事的安全性。這些本安設(shè)計(jì)絲毫沒(méi)有影響YuMi發(fā)揮其卓越的精度與高速性能，其重復(fù)定位精度可達(dá)到002mm以內(nèi)，運(yùn)行速度則高達(dá)1500mm/s。
YuMi開創(chuàng)性地將高速性、靈敏性與感知能力融于一體可確保生產(chǎn)線上或加工單元內(nèi)人類同事安全無(wú)虞。
優(yōu)勢(shì)
無(wú)論與人類同事“肩并肩”還是“面對(duì)面”布置，均可發(fā)揮出眾的工作效率。
伺服夾具(機(jī)械手)可選配內(nèi)置相機(jī)。
針對(duì)具體作業(yè)運(yùn)用實(shí)時(shí)算法確定各手臂的無(wú)障礙運(yùn)行路徑。
高風(fēng)險(xiǎn)部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發(fā)生觸碰可保護(hù)人類同事免受傷害。
意外接觸外物(即使與人發(fā)生輕微的觸碰)可在數(shù)毫秒內(nèi)停止動(dòng)作，使其恢復(fù)運(yùn)動(dòng)也簡(jiǎn)單得如同按一下遙控器上的播放鍵。
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