松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A6系列 MADLN05SG MADLT05SF 電壓?jiǎn)?三相200V 通用通信型
項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
訂貨產(chǎn)品號(hào) |
MADLT05SF |
詳細(xì) |
A6SF系列
多功能型(脈沖、模擬、全閉環(huán))
有安全功能 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
A6SF系列 |
類(lèi)型 |
多功能型 |
外形型號(hào)名 |
A 型 |
響應(yīng)頻率 |
3.2 kHz |
控制方式 |
位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 |
安全功能 |
有 |
電源電壓規(guī)格 |
單相/三相 200 V |
I/F 功能區(qū)分 |
模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) |
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 |
23 bit(8388608 分辨率)7線串行***式編碼器 |
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 |
※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時(shí)無(wú)需連接***式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1”。 |
外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) |
40 |
外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) |
150 |
外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) |
130 |
重量 (kg) |
0.8 |
使用環(huán)境條件 |
詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認(rèn)。 |
基本規(guī)格
項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
輸入電源 : 主電路電源 |
單相/三相 200~240V +10% -15% 50/60 Hz |
輸入電源 : 控制電路電源 |
單相 200~240V +10% -15% 50/60 Hz |
外部位移傳感器反饋 |
A/B 相 ⋅ 原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入、串行通信 |
I/O連接器 :
控制信號(hào) 輸入 |
通用10輸入
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 |
I/O連接器 :
控制信號(hào) 輸出 |
通用6輸出
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 |
I/O連接器 :
模擬信號(hào) 輸入 |
3輸入(16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2) |
I/O連接器 :
模擬信號(hào) 輸出 |
2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) |
I/O連接器 :
脈沖信號(hào) 輸入 |
2輸入(光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入)
通過(guò)光電耦合器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F開(kāi)路集電極I/F
通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F |
I/O連接器 :
脈沖信號(hào) 輸出 |
4 輸出(長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1)
編碼器反饋脈沖(ABZ 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA EXBEXZ 相) 通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開(kāi)路集電極輸出。 |
通信功能 |
USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
通信功能 : USB |
可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 |
通信功能 : RS232 |
可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。 |
通信功能 : RS485 |
可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信(***大31 軸)。 |
通信功能 : Modbus-RTU |
可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信 |
回生 |
無(wú)內(nèi)置再生電阻(只有外置) |
控制模式 |
(1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉(zhuǎn)矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉(zhuǎn)矩控制 (6)速度/轉(zhuǎn)矩控制 (7)全閉環(huán)控制
7個(gè)模式通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換 |