產(chǎn)品介紹
IS620M系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)為MECHATRO
LINK-∥研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW,物理層采用10Mbps的RS485通訊接口,支持MECHATRO
LINK-∥通訊協(xié)議,配合上位機(jī)控制器(如新代系統(tǒng))可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置,慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能,使伺服驅(qū)動(dòng)器簡單易用。配合包括小慣量,中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高響應(yīng)伺服電機(jī),運(yùn)行安靜平穩(wěn),定位控制更加精準(zhǔn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械、機(jī)床、傳送機(jī)械等半自動(dòng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的協(xié)同控制。
產(chǎn)品描述
EtherCAT核心技術(shù)
•EtherCAT一幀數(shù)據(jù)容量***大可達(dá)1470字節(jié),數(shù)據(jù)在報(bào)文傳送期間可以修改或添加,而無需堆棧、緩存或分解/組合;
•每個(gè)節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算,無需軟件參與,大幅縮短報(bào)文延時(shí)。一個(gè)伺服軸的延時(shí)只有1us。
•每個(gè)EtherCAT從站在從站控制器ESC內(nèi)部都有時(shí)鐘機(jī)制,叫做從時(shí)鐘;
•每個(gè)EtherCAT主站內(nèi)部也有時(shí)鐘機(jī)制,叫做主站時(shí)鐘;
•EtherCAT網(wǎng)絡(luò)把***個(gè)從站時(shí)鐘當(dāng)做參考時(shí)鐘,將參考時(shí)鐘作為整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)鐘,所有時(shí)鐘包括主站時(shí)鐘都向參考時(shí)鐘同步;
•在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中,分布時(shí)鐘可以通過同步信號(SYNC信號)使所有EtherCAT設(shè)備使用相同的系統(tǒng)時(shí)間,從而控制各設(shè)備任務(wù)的同步執(zhí)行;
•SYNC信號發(fā)送周期即為同步周期。
23bit多圈***值編碼器可以計(jì)數(shù)65535圈***位置
快速
•1.2kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬
•EtherCAT總線伺服可支持1ms內(nèi)同步100個(gè)軸
精準(zhǔn)
•***值編碼器分辨率達(dá)到23bit,相當(dāng)于0.15角秒
•EtherCAT總線同步時(shí)鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動(dòng)
方便易用
配線方便簡單;省去限位與原點(diǎn);一鍵式調(diào)整;***值編碼器電池更換方便可靠
豐富的應(yīng)用功能
•雙PG全閉環(huán)控制 •中斷式位置控制 •CANlink通訊(非標(biāo)功能)
•電子凸輪控制(非標(biāo)功能) •龍門同步功能(非標(biāo)功能) •多段位置控制
型號說明
應(yīng)用場景
更多型號,請聯(lián)系申信中 18321819715(微信同號)
IS620FS1R6I |
IS620NS1R6I |
IS620HS1R6I |
IS620PS1R6I |
IS620MS1R6I |
IS620FS2R8I |
IS620NS2R8I |
IS620HS2R8I |
IS620PS2R8I |
IS620MS2R8I |
IS620FS5R5I |
IS620NS5R5I |
IS620HS5R5I |
IS620PS5R5I |
IS620MS5R5I |
IS620FS7R6I |
IS620NS7R6I |
IS620HS7R6I |
IS620PS7R6I |
IS620MS7R6I |
IS620FS012I |
IS620NS012I |
IS620HS012I |
IS620PS012I |
IS620MS012I |
IS620FT3R5I |
IS620NT3R5I |
IS620HT3R5I |
IS620PT3R5I |
IS620MT3R5I |
IS620FT5R4I |
IS620NT5R4I |
IS620HT5R4I |
IS620PT5R4I |
IS620MT5R4I |
IS620FT8R4I |
IS620NT8R4I |
IS620HT8R4I |
IS620PT8R4I |
IS620MT8R4I |
IS620FT012I |
IS620NT012I |
IS620HT012I |
IS620PT012I |
IS620MT012I |
IS620FT017I |
IS620NT017I |
IS620HT017I |
IS620PT017I |
IS620MT017I |
IS620FT021I |
IS620NT021I |
IS620HT021I |
IS620PT021I |
IS620MT021I |
IS620FT026I |
IS620NT026I |
IS620HT026I |
IS620PT026I |
IS620MT026I |