(「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」)相比實(shí)現(xiàn)了高的加速度,為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
采用中空手臂構(gòu)造,可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻(xiàn)。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-AR1730 |
型號(hào) |
YR-1-06VXH25-A01 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
25kg |
可達(dá) |
1730㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
0.02mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-105° - +155° |
U軸(上臂) |
-86° - +160° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6 |
速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
3.67rad/s, 210°/s |
L軸(下臂) |
3.67rad/s, 210°/s |
U軸(上臂) |
4.63rad/s, 265°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
7.33rad/s, 420°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
7.33rad/s, 420°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
15.44rad/s, 885°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
52N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
52N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
32N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
2.3kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
2.3kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1.2kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
250kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) |
震動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
2.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
備注 |
*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動(dòng)作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6:使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為( )內(nèi)的數(shù)值。
∗7:倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí),動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。 |
更多資訊:安川機(jī)器人