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發(fā)布信息

MOTOMAN-PH200RF

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品牌: 安川
負載: 200KG
動作范圍: 3505mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-30 09:56
瀏覽次數(shù): 319
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 沖壓模具更換容易的貨架類型

機器人尺寸,根據(jù)干涉半徑的小化,實現(xiàn)高密度配置
機器人關(guān)節(jié)位置的重新評估,利用機器人附近的區(qū)域,實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數(shù)及小型噴槍,從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂

標準規(guī)格 MOTOMAN-PH200RF
型號 YR-1-06VRF130-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 200kg
U臂上 10kg
可達 3505mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150°- +150°
L軸(下臂) -122° - +25°
U軸(上臂) -70° - +53°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -120° - +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.57rad/s, 90°/s
L軸(下臂) 1.57rad/s, 90°/s
U軸(上臂) 1.57rad/s, 90°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.40rad/s, 80°/s
B軸(手腕擺動) 1.40rad/s, 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.79rad/s, 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1274N.m
B軸(手腕擺動) 2156N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 84.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 330kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量 2940kg
防護等級 本體: 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 22kVA
安裝方式*4 置地式 ,棚置式
用途 搬運、沖壓機間搬運
備注 ∗1:JIS B 8432為基準。
∗2:因用途,動作模式而異。
∗3:使用T軸水平動作抓手時,請向本公司營業(yè)部門詢問。
∗4:和水平動作/固定抓手組合時的容許值(包含水平動作/固定抓手,工件)。
手腕軸的負載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)(T軸向下)進行搬運時的推測數(shù)據(jù)。
(注)本表是以SI單位系為記載。

 

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