工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營(yíng)ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON、柯馬COMAU等進(jìn)口機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)眾仁路399號(hào)運(yùn)通星財(cái)富廣場(chǎng)B座
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柯馬COMAU機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人、基于機(jī)器人的應(yīng)用方案和機(jī)器人集成方案的主要提供商。
柯馬提供應(yīng)用廣泛、型號(hào)齊全的創(chuàng)新型多關(guān)節(jié)機(jī)器人及SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，適 于搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、沖壓車間自動(dòng)化、碼垛、涂膠、分揀、機(jī)床上下料等多種應(yīng)用。
柯馬機(jī)器人憑借過(guò)硬的技術(shù)，良好的柔化性、可靠性，以及高質(zhì)量的定制化服務(wù)，在機(jī)器人領(lǐng)域、自動(dòng)化解決方案領(lǐng)域始終力求客戶高度認(rèn)可。
柯馬擁有的高質(zhì)量、高技術(shù)團(tuán)隊(duì)，能夠引導(dǎo)并幫助客戶提高操作水平，并提供定期維保，保證提供迅速而柔性的售后服務(wù)。
技術(shù)規(guī)格 NJ-210-3.1 SH
| 軸數(shù) |
6 |
| ***大負(fù)載(公斤) |
210 |
| 前臂附加負(fù)載(公斤) |
25 |
| ***大工作半徑(毫米) |
3151 |
| 第4軸的扭矩(Nm) |
1177 |
| 第5軸的扭矩(Nm) |
1177 |
| 第6軸的扭矩(Nm) |
677 |
| 第1軸行程 |
+/- 180° (110°/s) |
| 第2軸行程 |
-50° / +170° (90°/s) |
| 第3軸行程 |
-21,3°/ -288° (110°/s) |
| 第4軸行程 |
+/- 2700° (130°/s) |
| 第5軸行程 |
+/- 125° (130°/s) |
| 第6軸行程 |
+/- 2700° (195°/s) |
| 重復(fù)精度(毫米) |
0.10 |
| 工具連接法蘭 |
ISO 9409 – 1 – A 160 |
| 機(jī)器人重量(公斤) |
1415 |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP65 / IP67 Wrist |
| 裝機(jī)方式 |
Shelf |
| 工作范圍A(毫米) |
2801 |
| 工作范圍B(毫米) |
3151 |
| 工作范圍C(毫米) |
547 |
| 工作范圍D(毫米) |
93 |
| 工作范圍E(毫米) |
1800 |
| 工作范圍F(毫米) |
850 |
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