一、技術(shù)參數(shù):
1 運(yùn)動板額定負(fù)載 5000kg
2 機(jī)器人臂展 3300mm
3 機(jī)器人抓取 270-600kg
4 減速比 1:10 可更換減速比
5 運(yùn)行速度 100-1665mm/S 可調(diào)速
6 加速度 1500mm/m²
7 加、減速時間 0.75/S 各給時間
8 有效行程 按需求
9 外形尺寸(長×寬×高) W=900mm,H=430mm,L=有效行程加 1800mm
10 重復(fù)定位精度 ±0.05mm
11 安裝方式 水平
12 供電條件 三相 380V±10% 50HZ
13 驅(qū)動方式 機(jī)器人外部軸(5-7KW)
14 絕緣等級 HP64
15 設(shè)備凈重 5000kg
二、行走軌道概述
1:軌道本體材質(zhì)為鋼板方管焊接件,標(biāo)準(zhǔn)長度拼接件,長度分為 6 米、5 米、4 米、3米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接;
2:拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測,出檢測精度數(shù)據(jù);
3: 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。
4: 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定。
5: 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6: 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測,由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度,如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8: 限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動板上,限位方式為接觸式
9: 該設(shè)備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接
11:潤滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤滑泵分流器潤滑滑塊,齒條潤滑配有毛氈輪
12:原點(diǎn)標(biāo)識安裝在機(jī)器人運(yùn)動板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13:直線導(dǎo)軌水平安裝,滑塊為 6 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14:齒輪齒條為斜齒 齒面研磨級,精度為 6 級,配有潤滑輪
三、詳細(xì)配置:
1 軌道本體
工博士W=900mm,H=430mm,L=按要求 乙方提供
2 行星減速機(jī) 德國阿爾法 乙方提供
3 直線導(dǎo)軌 日本 THK 乙方提供
4 滑塊 日本 THK 乙方提供
5 齒輪齒條 臺灣 YYC 斜齒 乙方提供
6 潤滑系統(tǒng) 工博士 乙方提供
7 防塵罩 工博士/半封閉鈑金式 乙方提供
8 硬限位彈性緩沖器 工博士 乙方提供
9 機(jī)器人安裝板 工博士/1600*1200*40mm 乙方提供
10 地面連接板 工博士 乙方提供
11 拖鏈 肯泰特/H=55mm W=200mm R300mm 乙方提供
12 減速機(jī)連接法蘭 工博士 乙方提供
13 伺服電機(jī) 5-7KW
①聯(lián)動 機(jī)器人外部軸
或②不聯(lián)動 伺服電機(jī)
14 調(diào)節(jié)螺栓 M20 細(xì)牙螺紋 乙方提供
15 限位傳感器 日本歐姆龍 乙方提供
四、顏色
1 軌道本體 深灰 RAL7036 平光
2 機(jī)器人運(yùn)動板 中黃 RAL5015 橘紋
3 連接件 藍(lán)白鋅 啞光
4 拖鏈槽 藍(lán)白鋅 啞光